公司：浪潮 vs 中国重汽 岗位：软开 vs it 信息化 薪资：14*14 vs 20 *12 浪潮总包不到20，不是浪潮信息，年终估计发不满，估计18左右。提供一年房补，每月1k。餐补每月440。 重汽总包24，第一年提供住宿，第二三年每月1k房补，适当餐补，单休！第二年降薪，降薪情况未知。 bg 9硕，春招晚了，秋招拒了几家互联网，现在手里没别的了，想先进一家过渡一下，后续肯定会跳槽，现在不知道怎么选。纠结点是，两家公司技术半斤八两。浪潮软件公司，相比较重汽更偏向互联网，可能学的东西多点儿？但第一年待遇低重汽五六个，穷b学生又舍不得这点儿钱。请各位大佬指点一下。现在计划先进一家一两年，后...

只走了两分钟流程？！

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利