序言大家好呀。我是希晨er，一个初入职场的程序猿小登最近上班摸鱼刷到了一篇文章：10年深漂，放弃高薪，回长沙一年有感，还有聊聊30岁大龄程序员过往的心路历程，突然就有点感慨。我如今也做出了和大明哥一样的抉择，只是更早。此外我22年的人生，好像从来没好好记录过。正好现在工作不太忙，就想把这些经历写下来，也希望能得到社区里各位前辈的指点个人背景我是03年出生的西安娃，父母都是普通打工人。刚从中南大学软件工程专业毕业半年，现在在老家的央企过着躺平摆烂的日子成长轨迹从农村到城市的童年我家并不是西安的，只是爸妈在西安上班，从小学之后就把我接到了西安。后来老家房子拆了，爷爷奶奶也搬了过来。农村的生活，我觉...

在和朋友聊天的时候顺手翻了下，状态终于终于更新了意向快来

27届大三想投实习，佬们帮我看看怎么样？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...