四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

不好意思美团，我喜欢腾讯

先说下自身情况，浙江人，985本硕，想留在江浙发展。去年秋招签了一个互联网中厂，想了下还是不去互联网卷了，就春招又投了些银行、国企和研究所。目前收到招银网络科技、电信和一个研究所，电信地点不太合适pass。我自己觉得招银的薪资还不错，而且听学长说技术在银行这边算挺好的，也没互联网那么卷。但是爸妈觉得还是研究所好，更安稳些。选择困难证求助，看看大家的建议？