时长：40min 结合部门业务（服务器）问项目经历的延伸问题。1、自我介绍2、base地个人倾向3、从驱动角度来看，比如iic设备出现各种通信问题，如何快速定位是哪个层面的问题4、如果是开发之后验证过了也交付了，但客户那边就是出现了问题，返回了一个与这个模块有关的奇怪bug，这个bug可能是单次偶发的，如果你作为这个模块的owner，如何定位问题点5、当用户态已经感知到内核模块异常，现在想让内核把异常时刻的整个上下文状态做大部分的保存，从以上用户态到内核态的通知你有什么方案6、iic是否支持多主多从，多主时，如何确保通信稳定正确（iic的仲裁机制）7、当iic总线上出现两个地址重复的从设备会是...

大部分问题都是背八股的时候根本没想过会有的问题...1.uart和usart区别是什么（答uart只能异步）usart怎么实现同步（不会）2.iic地址？答八位，八位地址怎么寻址（时序问题，不会）3.adc怎么提升精度（答参考电压，adc校准函数，提高adc采样时间多次采样求平均，感觉他还想问，但我想不出来了）3.dma怎么降低cpu的占用（答了数据搬到寄存器里面，然后不会了，面试官应该不是很满意这块的回答）3.freertos的休眠模式？（没用过，不会，可能我这种只会创建几个任务设置优先级的freertos水平还是太招笑了😊）追问了查看过任务堆栈吗？我说我没有每个都去看，只是设置了一个hook函数在栈溢出的时候做了处理，问我遇到过吗，我说我的项目都比较简单，没有遇到。4.hardfault调试？（其实简历只写了调过，我也说了我只是用过，不知道为什么这个地方一直追问。我说我的方法是查看寄存器然后找到查一下停在哪个地址，找到08开头的地址，右键输入搜索定位程序停下的位置，这里我真的精疲力尽了，确实也只是了解不太熟悉，但是重复了很多遍我不记得查看窗口的具体名字叫做什么...还一直追问，怎么找地址，唉我只是知道这么做，然后又问我hardfault原因有哪些，没有背八股只记得自己遇到的问题有的是中断没开有的是配置错误，还有指针问题等等。然后又掉头问我通过看哪个寄存器的值来搜索地址确实也忘记了，只记得那几个寄存器里面有一个lr，有lr寄存器...但是记忆里还有一个，没答上来，对寄存器也不熟悉）5.modbusrtu协议的格式？我说完之后问我用的crc是什么，我答crc16modbus，问我几个字节，我说两个，感觉也不是很满意。6.为什么用hrtim不用其他的定时器，答只有hrtim可以和cpu主频一致，其他定时器分频之后频率不够，追问我没有其他考虑吗..但我项目完全就是因为频率精度需求才去用hrtim的啊像pwm或者其他的定时器模式那都高级定时器就能实现了，但是高级定时器频率也是经过一次分频之后的啊，给我面得都不知所谓了。7.问我对ai的看法..这个时候我已经快去世了。随便说了一下。

时长：30min 全程只问了项目，无八股无手撕问的比较发散1、自我介绍2、问和项目相关的iic时序3、通信不通可能有哪些原因4、iic/spi驱动中涉及的寄存器具体有哪些，分为几类并详细介绍5、如何确认spi设备处于什么状态，总线设备和中断具体如何实现注册，要说出具体函数名6、你理解的控制器需要做哪些开发7、了解动态打印吗8、Linux系统为什么不是实时性系统9、职业规划10、总结与其他面试者相比的个人优势11、为什么不读研

2025.9.28补：觉得是我不该投递，是我的原因的，请直接拉黑？你没海投过算你牛逼，算你双九学历不缺人要，您别上牛客，这全是loser秋招焦虑仔，你海投过你喷我？什么低能儿，我是你仇人？