机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

【秋招面试录用通知】亲爱的宝贝：恭喜你！经过家庭管理层慎重且愉快的讨论，我们一致认为，你就是“温暖老家集团”一直在寻找的宝贵人才。现正式聘任你担任“全职开心小宝贝”一职。岗位职责：主要负责保持心情愉悦，做让自己开心的事。偶尔协助完成“品尝妈妈新菜式”、“分享生活趣闻”等辅助性工作。薪酬福利：月度基本薪资：快乐基金5000元（用于购置一切能让你嘴角上扬的小物件）。给你外卖一份香软可口的小蛋糕，想吃随时兑现。附赠7x24小时全天候拥抱服务与无条件精神支持。我们知道，外面的世界有时会刮风下雨，但请记住，家永远是你的晴天补给站。这份工作没有KPI，无需绩效考核，你唯一的任务就是健康、快乐。请凭此通知，随时到妈妈这里来报到并领取你的第一份甜蜜小蛋糕！永远爱你的妈妈！

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嵌入式系统是软硬件融合的核心领域，是现代电子产品、工业控制、智能设备和物联网的基础。嵌入式开发不仅需要熟悉硬件原理，更要求精通底层驱动、操作系统、实时通信和系统优化。学习嵌入式，就是掌握从硬件到系统、从驱动到应用的完整链条。一、语言与基础：C 语言与数据结构嵌入式开发的语言基础是 C 语言。熟练掌握指针运算、数组、结构体、位操作、宏定义和函数指针，能够直接控制硬件寄存器和外设。掌握复杂声明、内存布局和内存管理，是进行裸机开发、驱动编写和高性能算法实现的前提。数据结构与算法的理解同样重要：链表、队列、栈、哈希表和树结构，不仅用于软件逻辑设计，也可直接映射到硬件缓冲区和 DMA 数据传输，实现高效...