27届双非硕，目前有一段小公司agent实习，感觉秋招双非硕进不去好公司的agent开发岗，所以想转测开，现在正在学测试理论，还应该准备些什么年后才有机会找到测开实习。

今天去一家0-20人的小公司面试，到的时候还在睡午觉，感觉还没睡醒的状态，等到上班时间感觉有一种没睡醒的状态，然后面试官逮着我简历的秒杀问，然后又考了个场景，结果也是秒杀（有可能是他们在写的），然后就结束了，问我还有啥问题，我都没反应过来，我还问他要不要把spring jvm啥的问一问，结果跟我说公司项目不是很难，估计不用那么复杂，然后闲聊几句就让我回去等通知了😊，这对吗这看公司简介应该是接软件定制的，还特意问过了，确实是写java不是什么低代码或者二开啥的，为啥这么草率😂

听说华为云又被叫缅北云，一去一个不吱声，8,9月份刚刚大量人员输出，后面业务造假，听着都吓人，还好没去，去了也是卖命，直接拒绝发送简历，拒绝加微信，面试官直接给我回了个“？”我：已读，不回，高冷。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...