1. 介绍项目2. svo的前端跟踪过程3. 使用过的激光建图方法4. 有无计算机图形学知识，是否修过相关课程5. ba有何特点，稀疏性如何加速，舒尔补6. coding    1. 判断点是否在凸多边形内部，没做出来    2. 判断字符串是否在棋盘格出现，用的dfs7. 反问coding占了大部分时间，面试官想要接触过矢量地图、高精地图和计算机图形学的。。。

一、前言 实际上在投这家公司之前，我对于电动车或者是车这一块实在是没有了解过，也没有兴趣去了解，以至于在后面反问的阶段他问我关于电动车的看法我都支支吾吾讲不出多少。 不过一面面试官还是非常好非常好的，有开摄像头，整个人的语气听起来就是一个很和蔼的大哥哥（点名批评古茗面试官），以至于全程都是跟聊天一样，氛围很轻松，因此发挥的也比较好。 二面面试官更多是比较严肃的提出一些对于项目、博客之类的一些问题，以及分享一些经验，人也是比较好的。 HR面基本都是问一些关于我自己个人的信息，以及询问对于蔚来这家车企的了解等等。偏向纯聊天，在这里暂且不记录了。 目前蔚来NIO已经OC，准备收拾行李出发去上海了嘿...

💼 公司岗位自动驾驶软件平台，在老板上投的🤔 面试感受20分钟结束面试，无八股手撕。面的岗位偏芯片，但是自己之前的实习经历都比较偏向应用，唉，面试官问我在做单片机功能调试的过程中遇到了什么问题，有什么收货，这个过去太久了，有点记不得了，也有点答非所问，答得比较糟糕😰看来简历还是不太够纯甄，害得在修改修改。继续狠狠复习 #实习，投递多份简历没人回复怎么办#

暑期实习美团嵌入式测试（北京）和日常实习momenta嵌入式开发（上海） 美团这边是做共享单车的测试，嵌入式方面开发比较少 momenta业务给我说的是芯片上的一些通信和驱动开发，实习期也是测试为主，能力强的话可以接手一些开发环节 想问问大家该如何选择