📍面试公司：经纬恒润🕐面试时间：9.5（40min）💻面试岗位：嵌入式转到自动驾驶什么的了自我介绍项目（感觉问了好久，问的啥有些想不起来了）：挑一个印象最深的项目介绍一下结合问了spi的实现spi几根线，什么时候控制干什么，帧结构，按比特读还是按字节读，多少位是有效数字，返回的是什么。问了一个freertos的项目数据处理怎么通信的（消息队列），几个消息队列，具体怎么通信。。。。八股：进程和线程区别freertos和linux的内存分布虚拟内存和实际内存freertos是否存在虚拟内存static的用法函数指针函数指针的应用场景（不会，就说作为像接口，把函数传进去，被狠狠追问。。。。。。）编译过程freertos怎么跑起来的（没说出来，说了单片机的启动流程，然后说差不多）烧录的地址和编译的地址是否一样

这次面试整体给我的感受是：基础考察很扎实，追问深入；项目部分更注重你是否真正理解底层实现，而不是只会调用库函数。下面我按几个环节整理一下。基础提问STM32 基础时钟树面试官让我从系统上电后，时钟是如何逐步配置的，HSE、HSI、PLL 的作用分别是什么。如果 APB1 分频系数不为 1，为什么定时器时钟会乘以 2。追问：如果系统频率不稳定，会对哪些外设造成影响？答题思路：先讲 RCC 配置流程，再补充外设时钟的依赖关系，比如 UART 波特率精度受 APB 时钟影响，USB 外设必须稳定 48MHz。GPIO问我寄存器层面如何配置 GPIO，比如设置推挽输出、上拉输入。追问：如果要做高速信号...

📍面试公司：经纬恒润🕐面试时间：9.8💻面试岗位：嵌入式❓面试问题：- 八股：staticdefine如何将一个bit置1堆和栈的关系I2C/SPIMCU启动流程裸机与RTOS的区别RTOS的任务切换与定时- 项目：大部分是项目细节，团队多大、担任什么职责、意见不一致怎么办、低功耗策略、bootloader- 类HR：最近学了啥、四六级/考研/课程的成绩🙌面试感想：鼠鼠第一次面试，感觉体验还阔以9.10记录投递：+9家笔试：+1家测评：+2家

双非硕士，多少薪资合理