1. 立库一般指AS/RS,你这个应该是多穿系统;2. 任务调度不是指派问题,你应该做的是任务分配;3. 自动化仓储系统里面的路径规划多叫MAPF,但我感觉你是做的单车寻路由,也不知道你有没有做多车交通控制。总之,这段项目经历有待打磨。
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