📍面试公司：海尔集团🕐面试时间：9月21日💻面试岗位：嵌入式软件❓面试问题：（1）自我介绍（2）使用过的ROS系统是使用的哪个版本？（3）为什么考虑使用这种结构的机器人完成项目？（4）面部识别的整个过程介绍一下？（5）上位机与下位机的通信速率是多少？上位机与下位机的通信内容是什么？是多帧还是单帧的？是自己定义还是用的固定格式？通信内容有哪些？（6）使用某个传感器的采集速率是多少？（7）项目中生成PWM波音频模块的频率是多少？（8）使用WIFI模块传输的时候，传输速率是多少，传输的最大帧是多大？（9）介绍一下你认识IIC总线，硬件层面和软件层面上都介绍？（10）实习过程中做过的这个小系统是怎么设计的，怎么从器件选型以及架构上考虑？（11）你程序中是否用到看门狗，没有的话那就给我介绍一下什么是看门狗以及它的作用以及在喂狗的时候需要考虑什么？（12）实时操作系统和裸机编程的最大不同之处是什么？应该还漏了几个问题，最后还有现场小题一道🙌面试感想：暂无

1.新凯来发来一面邀请，但网上打听到这公司加班有点多，而且主要搞硬件的吧，和我搞软件的不太搭配，拒了2.funplus发来感谢信，直接简历挂，之前还笔试过好像全A，能不能别浪费时间，直接先看简历好吗

1.自我介绍2.电源拓扑结构是什么3.绘制电路常用软件？熟练度如何？4.做过最复杂的板子是什么？为什么要用这么多层？5.动手焊接的能力怎么样？6.仪器的使用的熟练程度怎么样？7.职业兴趣，希望做什么工作？8.对海尔的了解？9.其他人如何评价你的10.假如我是你的前序工作，我这边产生了延迟，你会怎么做？11. 找工作前三的要素是什么？12.反问

此篇排除了之前两篇的材料力学于机械设计。这些八股常常出现于笔试题，同时会小概率出现再面试问题当中，靠着这些方向复习，秋招期间的笔试都是自己做的并且通过率很高，可以给牛友参考（之前很忙没来得及整理，现在可能对春招或者下一届同学有用）文章仅做方向提示，具体内容需要结合课本深入复习1 金属工艺1.1 铁碳相图，在某大厂笔试以及面试问题提问过最好是手画一遍，对核心的几个关键温度记忆，A1线，A3线等等。对各个相的成分组成有简单记忆，奥氏体，铁素体，液相区等等1.2 四把火，笔试经典退火：将钢件加热到适当的温度（高于临界温度Ac3或Ac1），保温一段时间，然后随炉缓慢冷却。降低硬度，软化钢材，便于切削加...