**机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分...

25秋招，成都新易盛光学岗流程8.5 投递8.29 一面，hr面，45min左右。开头简单介绍了一下项目，着重聊了一些产品开发的思路，没有具体的技术细节。综合问题环节讨论了常规的择业选择，家庭信息等，很少见hr一面的。 9.6 二面，综合面，20min左右，三个面试官，其中一位是hr，拷打了一点点项目，然后问了一些基础知识，比如对于慧差和球差的理解，还问了问专业课。新易盛2026届校招正式启动啦！【上市领军】全球光模块厂商TOP3，专注耕耘光通信领域20余年，2016年上市，股票代码300502【千亿市值】截至2025年8月27日收盘，A股市值突破3000亿元【万人大厂】全球员工万余人，总部位...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

欣旺达技术面-普通的面经一志愿测评补做了也一直没给我推进，直接快进到二志愿了 1. 无刷电机控制方案，驱动IC控制吗2. 自制的无刷电机驱动板包含哪些部分3. 无刷电机控制电路有几对mos管驱动4. 电机驱动电路上管mos和下管mos的区别（H桥5. 怎么避免上管和下管同时导通的6. 会电机控制算法和驱动板绘制？7. 电机堵转怎么检测的8. 堵转保护做了哪些（硬件更快，软件检测慢了点9. Mos管选型参数10. 米勒定理是什么11. 电机驱动管mos烧坏的什么情况12. 现在春招还在找的原因13. 哪里人14. 欣旺达了解过吗反问1. 面评2. 这个岗位看重应届生什么3. 培养方案：一个月生产...