三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

一句话总结：  不推荐各位后端初学者在写博客的时候采用自建博客网站的方式。而是更推荐各位同学在CSDN，掘金等平台输出自己的文章搞技术的同学一定要记住：没有反馈的技术输出跟自我高潮没有啥区别。原因：  1.数据无法被量化  大厂的面试官都是很忙的，真的很少会有面试官有精力在面试你之前先细细的看一遍你博客都写了啥内容。因此在对你输出内容未知的前提下，你的博客阅读，评论数据将是他判断你博客含金量的重要依据。 可自建博客哪有那么多的阅读量和互动量？因此不要把文章发到自建网站上，真的作用不太大。 2.有比较才有进步就像我前面说的一样，没有反馈的技术输出跟自我高潮没什么区别。按照大多数的在校生的技术深度...