补充一下: 定时器模式:需要根据具体需求选择定时器的计数模式,例如向上计数、向下计数、向上/向下计数等。 计数器的自动重载值:需要根据定时器的时基和分频系数等参数计算出计数器的自动重载值,以实现需要的定时时间。 输出比较模式:如果需要使用定时器产生PWM波形,需要设置输出比较模式和相关参数,例如占空比、极性等。 输入捕获模式:如果需要对外部信号进行计数,需要设置输入捕获模式和相关参数,例如计数模式、触发源等。 总的来说,定时器中断的应用非常广泛,需要根据具体需求选择合适的定时器和配置参数,以实现所需的功能。

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