1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！

bg双9（中间gap一年） 投递：8.7 线下笔面：8.21 笔试：发了三页半的题目，包括C语言（60%），操作系统（20%），计网（10%），英译中（10%）。题目主要为选择题，有一道手撕（直接写纸上的真手撕），还有两道简答。难度中等，拿个60+问题不大。 面试（两个人，hr+技术主管）： 1.自我介绍 2.hr围绕项目问一些浅层的东西，主要是让你介绍你的东西 3.讲一下你项目里的I2C的时序，你是通过GPIO模拟的吗？ 4.你的驱动程序加载后，在应用层里是如何使用的？ 5.给我讲一下你对内核和应用层的理解 6.讲一下IP在TCP里的作用 7.有实操过TCP吗？是什么样的流程？ 8.你是怎么...

华为海思嵌入式软开分享，知无不言哦

一面（60分钟）-技术面-几个人一起轮流问 1、自我介绍 2、问项目（只问了PCIE的项目-实现 PCIE Endpoint的功能，BAR空间配置，是否调用IP，AXI4-Stream/AXI4-Lite 接口、处理 PCIE 的中断，遇到什么问题，怎么解决等，问了非常久） 3、开始问协议，PCIE的基本架构，分层架构，各层作用 4、TLP 的地址路由机制是怎样的？如何区分内存地址空间、I/O 空间和配置空间的 TLP？ 5、PCIE 5.0了解么，对比之前的更新了什么（不了解） 6、上板调试方法（ILA）有什么心得 7、了解国产FPGA芯片么，知道哪些，用过哪些，和国外的有什么区别 8、 反...