三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

why？为什么hr面也会挂人啊，想不明白😭😭😭😭

💻面试岗位：Java开发❓面试问题：自我介绍说一下 JVM 的内存结构（运行时数据区）有哪些？每一块的作用是什么？Java 中对象的内存分配过程是怎样的？对象分配在堆还是栈？什么是栈上分配、逃逸分析？是否可以让对象不分配在堆上？什么情况下对象会进入老年代？如何判断对象“是否存活”？直接内存（Direct Memory）是什么？你在什么场景下用过它？JVM 中常见的垃圾回收器有哪些？它们的适用场景？团队氛围⭐️⭐️⭐️⭐️ 这份工作的团队氛围，我可以毫不夸张的说：很好，非常好👍。大家可以上多久班就开多久的玩笑，领导没有官威架子，到了下班的点还会催我们走（当然这种日常也没那么多），碰上个倒霉的...