打了电话直接面试，问的还是基础的，但是听录音自己答得不咋的，逻辑很混乱。自我介绍C++11 的特性你用过哪些？智能指针的实现？或者说智能指针帮助我们解决了什么问题？智能指针使用过程中有哪些问题需要我们注意的啊？或者说智能指针有什么缺点吗？weak_ptr 你用过吗？循环引用会产生什么后果？你用过一些容器吗？vector 或者 list 这些？你在什么场景下会用 vector？vector 相对于 list，它有什么优点吗？vector 有什么缺点吗？有什么方法可以解决 vector 的动态扩容内存和时间上的成本吗？进程间的通信你用过哪些方式？你什么情况下用 socket，什么情况下用共享内存？UDP 和 TCP 的区别有哪些？为什么 UDP 是无连接的呢？TCP 三次握手之后，跟 UDP 比，速度上有什么区别吗？Linux 的常用命令你用过哪些？sed 有用过吗？HTTP 协议你了解过吗？HTTP 的 method 有哪些？HTTP 我要传输一张图片需要一个怎样的前期准备？反问#我的实习日记#

时间线：5.11投递-5.13电话沟通面试时间-5.16面试-5.17offer一面：（30min）部门经理+HR1.进行自我介绍，并结合对这个岗位的认识；2.对实习公司产品的认识；3.对于实习的收获；4.对于职业的规划；5.第一职业选择有倾向吗；6.你想从这一段实习获得什么收获；7.在课题研究过程中遇到了哪些困难和压力；8.怎么克服这些压力和困难的；9.有没有参加一些学生工作或社团工作，收获是什么；10.在实习公司，你在主机厂和供应商的区别；11.实习所需要的方向有哪些；12.你是一个勤奋的人吗，做这些的目标是什么，打击是什么；最后就是反问环节；总体不难，考验你的沟通能力，个人表达能力，问题...

1.介绍项目2.imu预积分3.ransac拟合平面,步骤4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么5.vins4自由度优化,为什么是四自由度6.Im,和gn的不同,优点7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法8.auto的使用场景9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长

有没有人面完收到消息了 让我死心5.15面的