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10-12 19:23
重庆邮电大学 Java
敢逐云霄志:你打招呼语怎么能这么长,hr都没看下去的欲望,简明扼要说重点,就读于某某学校某某专业,26届应届毕业生,学信网可查,先后在某某公司实习过(如有),然后做过什么项目,想找一份什么样的工作,可实习几个月以上,期待您的回复。 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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