1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

 #秋招感动瞬间# 

一面试摘要：面试岗位：嵌入式软件工程师面试时间：9.25下午面试时长：10min面试流程： 主要就是问了我几个基础的知识，我估计这一次会问的很深，因为这个是线下直接面试，人很多到我就已经很晚了，所以问我的很少。然后28号发邮件通知面试，不知道是什么面试。二面试摘要：面试岗位：嵌入式软件工程师面试时间：9.29上午面试时长：25min面试流程： 这是是HR面，我是真没有想到，以为是技术面。 1.自我介绍 2.你的性格是怎么样的？ 3.在这些项目中有哪个是你印像最深刻的？ 4.你的家庭情况？以及想在哪里去工作？ 5.你可以接收加班吗？#牛客AI配图神器# 6.你的英语怎么样？ 7.你对薪资有什么期...