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📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

本人现在刚上大四，自学了一年的C++后端，正准备这学期开始找实习，但这学期学习安排的项目实践课的老师（校外培训机构的）跟我沟通了一天，建议我往嵌入式方向转，我也大概清楚C++后端现在类似的岗位很少，工作不好找，而且我了解了一下嵌入式后，感觉对嵌入式比后端开发更加感兴趣，目前不知道要不要往嵌入式方向转，就怕现在转有点时间不太够，而且就算转嵌入式不知道自学好还是选择报培训班。

1. 自我介绍2. 问项目（问得非常透彻，自己做的项目也给我问得汗流浃背）3. 链表和数组区别4. malloc申请的变量，局部变量，全局变量存放在哪里5. malloc能申请的最大内存空间是多少6. Cursor怎么用的，现在不是在大陆被封禁了吗，我怎么能用7. 怎么部署deepseek的，布置了多少B的deepseek蒸馏模型，实际使用体验怎么样8. 为什么不在实习公司转正9. 讲讲i2c，uart，spi，uart的区别和特点10. 讲讲 uboot11. 线程是怎么通信的