📍面试公司：海尔集团🕐面试时间：9月21日💻面试岗位：嵌入式软件❓面试问题：（1）自我介绍（2）使用过的ROS系统是使用的哪个版本？（3）为什么考虑使用这种结构的机器人完成项目？（4）面部识别的整个过程介绍一下？（5）上位机与下位机的通信速率是多少？上位机与下位机的通信内容是什么？是多帧还是单帧的？是自己定义还是用的固定格式？通信内容有哪些？（6）使用某个传感器的采集速率是多少？（7）项目中生成PWM波音频模块的频率是多少？（8）使用WIFI模块传输的时候，传输速率是多少，传输的最大帧是多大？（9）介绍一下你认识IIC总线，硬件层面和软件层面上都介绍？（10）实习过程中做过的这个小系统是怎么设计的，怎么从器件选型以及架构上考虑？（11）你程序中是否用到看门狗，没有的话那就给我介绍一下什么是看门狗以及它的作用以及在喂狗的时候需要考虑什么？（12）实时操作系统和裸机编程的最大不同之处是什么？应该还漏了几个问题，最后还有现场小题一道🙌面试感想：暂无

我投递的是供应链的岗位，有需求的宝宝可以参考一下～ 一开始投递简历后，会有一个线上**，大家可以去一些软件刷刷题再去做（因为这个题库有时候真的有点怪怪的），通过后经过漫长的审批，有些岗位会有专业测试（研发岗之类的），然后又是漫长的审批，你就会进入面试阶段啦！ 首先是11月中旬的时候hr会打一个电话面试： 时间不一定，早中晚都有可能，当时我以为是骚扰电话给挂了，幸好hr小姐姐打了第二个，听说有人挂了之后就没有接到第二个电话了，大家一定要注意（广东）种地方的来电！！！说不定就是你的面试通知！！！ 电话面的问题： 1.对传音的了解（可以多搜索传音相关的资料了解） 2.对薪资的期望（看个人需求） 3....

1.自我介绍2.电源拓扑结构是什么3.绘制电路常用软件？熟练度如何？4.做过最复杂的板子是什么？为什么要用这么多层？5.动手焊接的能力怎么样？6.仪器的使用的熟练程度怎么样？7.职业兴趣，希望做什么工作？8.对海尔的了解？9.其他人如何评价你的10.假如我是你的前序工作，我这边产生了延迟，你会怎么做？11. 找工作前三的要素是什么？12.反问

谢谢谢谢！！