#软件开发2024笔面经# 小米汽车技术面，这个岗位是数据开发岗位你了解开窗函数么？讲讲几个开窗函数试试？sum函数用过么？sum开窗情况下，加排序和不加排序的区别，仔细讲讲？一个场景题：如果一个离线需求是求每个地区的订单数量，但是某个地区没有经销商所以没销量，怎么解决数据显示问题？2 还是这个场景 但是实时数据 怎么解决现实问题？平常开发语言是什么？java和sql那个用的比较多？做过数仓么？你负责的任务有多少个？你为什么要选择小米su7的公司？你期望薪资是多少？ #安利/避雷我的岗位#  #我的实习求职记录#  #大数据#

最近有 C++ 同学被百度从简历池捞起来面试了，目前经历了一二面，我把比较通用的面试问题抽离出来跟大家分享一波。这次主要面试涵盖的知识点：MySQL：索引结构、索引应用、SQL调优C++：特性、指针与引用、多态、sizeof、stl计算机网络：tcp socket 编程、tcp 四次挥手过程操作系统：虚拟内存、epoll、linux 线程、线程同步技术、Linux 命令MySQLSQL调优是怎样的一个历程?答：通过mysql 慢查询日志找到慢 sql，然后通过 explain 去分析 sql 语句。根据生成的执行计划进一步的做优化， 比如是否是因为索引失效导致没有走索引，还是因为没有建立索引...

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

总体感觉可以，但代码写的确实多一定要准备好mvp！！！！快手格外重视mvp！中途问了问计组，我没学就不问了首先问进程通信方式经典socket管道消息队列，问了问binder（不会），说Android还有啥，我说contentprovider，说了说使用场景介绍mvvm，和mvp进行比较（代码题）写一个mvp架构（我是真不会，我两年写mvvm写麻了！听说你了解设计模式说一下建造者模式说一下建造者模式的核心，并写一下（代码题），面试官比我还懂八股，我只会写不会说写一下单例并讲一下，经典双重校验锁，狂说，面试官很满意（代码题）开始问操作系统了，说说内核态用户态区别进程和线程区别说我简历很多网络相关，...