四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

呜呜，实习被拒惨了，可以大佬可以提简历修改意见吗。

bg双非硕，在四月底拿到了小米的offer（测开），本双非鼠鼠已经相当满意了，感谢小米。笔试（2024/3/12）一面（2024/4/11）技术面1.站在用户角度，质量保证最核心的那部分是什么？若换一个网站，比如阅读平台，这两个系统站在测试角度，最大的差异是是什么？  测试目的，推导测试2.测开和开发的区别3.未来职业规划4.操作系统的了解？5.进程不同状态转换的关系？   6.进程同步的方式？7.如何判断bug是前端还是后端？8.个人的优点和缺点9.小米操作系统的测试10.对小米公司的理解二面（2024/4/12）技术面1.为什么要找测试的岗位2.重载 重写  隐藏3.C++空类成员函数4....