经纬恒润-嵌入式软件面经-2025.9.30
- 基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节
- 项目组成是怎样的?
- 介绍一下freertos任务调度过程
- 机器人的感知是基于什么算法实现的?
- 陀螺仪通信协议?介绍SPI通信原理?通信速率是多少?如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率?
- 陀螺仪采集什么数据?
- 介绍一下mahony算法
- 为什么引入看门狗?内部or外部看门狗?
- IWDG实现复位的原理
- 对can有多少了解?用什么上位机?
- 怎么监控can总线?
- 看你有pcb经验,自己画过板子吗?
- 在项目中的难点?你怎么解决?

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