智元机器人嵌软一面面经

1、自我介绍2、技术栈有什么?成绩怎么样，论文3、进程线程区别?线程同步?锁?(只知道互斥锁)4、FFT是干嘛的5、C语言怎么样6、代码量多少行7、排序算法有什么、用过什么?8、ARM架构了解吗？Linux会吗？9、IIC和SPI的区别，还有其他总线了解吗?10、上拉电阻和下啦电阻的作用？有什么区别？11、高保真采集怎么保证的12、DSP库和三方库以及手写的如何13、发展方向14、未来规划15、工作强度期望如何16、能接受几点到几点17、反问

海尔二面是终面了，有英文自我介绍和简单英语问答，问题竟然听懂了，但回答的磕磕绊绊，最后实在编不下去了，来了个that's all, Thank you哈哈哈，不出所料挂了。二面除了英文其他问题都很常规，主要针对项目问了一些东西，但反问的时候听说要轮岗两年1. 英文自我介绍2. 英文：对这个岗位的了解3. 英文：介绍一个学生工作4. 在项目中遇到的最大的困难是什么，怎么解决的5. 这个问题是行业通用的问题，还是自己欠缺的6. 介绍一下核心的创新点7. 有实际转化应用的项目吗8. 介绍实验室课题9. 介绍论文的主要创新点10. 介绍中国机器人大赛，用了什么技术11. 你在其中做了什么12. 视觉方面有什么可以选择的算法，最终为什么选择目前的算法13. 视觉识别的识别率14. 在技术维度的职业规划15. 在未来的三年到五年期望达到什么水平16. 怎么理解卷17. 技术专家和管理想往哪个发展18. 技术方面兴趣爱好，平时都是从哪里获取行业最前沿技术信息19. 类和结构体的区别20. SPI的物理引脚

时长：整体搞完一个小时二十分钟1、自我介绍2、项目：最有成就感的项目，你承担的责任，遇到困难怎么解决3、什么限制了稳定时间4、任务竞争互斥量5、怎么实现保护临界资源（进程）常用方法6、 c语言/c++：错误检测机制7、c语言指针 int强制类型转void后，能不能➕➕ 为什么 什么情况才能➕➕8、多态 动态 静态怎么实现（c/c++项目使用举例9、反问环节