理想汽车 嵌入式开发二面面经

1、自我介绍。2、简述了个人项目经验，并进一步询问了项目中使用的通信方式（WiFi）以及数据报文的大致长度（字节数）。3、被问及项目中传感器采集数据的格式。4、是否还记得在STM32开发中使用的C语言知识。5、询问了除C语言外还掌握哪些编程语言。6、需要描述单片机（MCU）的启动流程。7、探讨了TCP协议用于保证数据传输可靠性的机制。8、了解了我对汽车行业的看法。9、个人未来的职业发展规划。

3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...

1、同样以自我介绍开始。2、再次简要介绍了个人项目。3、面试官指出我的项目经验涉及ROS（机器人操作系统），而该岗位更侧重单片机开发，询问是否有相关的数据采集项目经验。4、针对提到的项目，追问了数据采集的具体速率。5、了解了我的实习经历。6、最后询问了当时手中已有的其他工作机会（offer）情况。7、反问

线上面试，无锡一家公司，面试时长30多分钟，中间两个面试官向我提问。----------------------------第一位面试官--------------------------1.自我介绍2.项目中使用到了docker，让我讲讲上一家实习期间，怎样使用docker发布和部署3.rabbitmq和Kafka两者主要使用场景和区别是什么？以及但用一个组件能不能解决你的业务场景4.kafka的高吞吐量的，是靠什么来保证的？5.kafka数据如果在没有消费的情况下数据会丢吗？6.如果说这个绩点还没有去消费他，他的这个数据会不会丢？如果不会丢，主要靠什么来实现的？会丢，采用什么方法来解决。后面又追问了很多kafka的问题，回答的不是很好，给我大脑都给干宕机了，后续问题就没记住7.说一下redis常用的数据结构？8.redis的高性能是通过什么来保证的？9.redis数据会丢失吗？10.redis的使用场景?11.redis和mysql的数据一致性问题?12.讲一下mysql的三大日志？13.讲一下Java反射，项目中Java反射的使用场景14.项目中的日志是怎样记录的，大量日志是怎样存放的，太久的日志你是删除还是压缩方式存放15.如果让我去设置日志管理平台，你会怎样来实现？-------------------------第二位面试官--------------------------------------另外一位面试官向我提问的？16.让我讲一下redis中io多路复用机制？（答完后问我对netty有了解吗）我真的不知道io多路服用机制还有操作系统不同而有多个版本，面试官让我说说其他操作系统下的io多路服用机制？17.讲一下redis的集群模式？18.讲一下kafka的零拷贝技术？19.最后问我对es的熟悉程度，我说有用过，然后是就问我倒排索引是什么，es的八股文，没记得具体的问题----------------------------总结------------------------------------------问的面比较广，基本上每个问题都会往项目中去引导，让你根据项目来具体回答，讲真的单纯背八股文，不好过。整场面试基本上全是让我结合项目来说。还有就是问的都是中间件这一块，可能和项目是深度绑定的，面试官倾向于去问。结果：让我下周一二等结果，感觉是凉了，很多问题让我结合项目去说，都没回答上来。为什么这个实习面试会比我第一份实习面试难这么多啊，大家你们的实习面试都是怎么个情况？我上周两场面试都比较简单。