1.自我介绍

2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？

3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？

4.freertos任务有哪些不同的状态？

高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务

5.用过单片机的哪些外设？

6.PWM除了占空比之外还有什么要素？

频率，周期，占空比

7.蓝牙的底层协议？

8.linux的进程间通信机制？

9.进程间的调度方式？

10.linux的内存管理？

11.了解Linux的一些驱动么？

12.对VFS的框架有了解么？

13.常用的linux基础命令

14.GCC编译一般分为那几部分？

15.用过vim么，介绍vim常用命令？

16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？

17.位域的概念？

18.static关键词的作用？

19.普通指针和函数指针的区别？什么时候会用到函数指针

20.指针和数组变量有哪些相似的地方？

21.递归函数有哪些优势和劣势？

22.数组和链表的区别？

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