秋招嵌入式-硬件必投公司汇总

1.芯片行业:目前嵌入式薪资上涨的原因,我觉得很大一部分是芯片公司带起来的。特别是一些初创的GPU、AI、自动驾驶芯片公司,给得都比较高,当然老牌的一线大厂薪资也很可观。

芯片行业是招嵌入式的大户,因为芯片从生产出来,需要写配套的固件、驱动等程序,这样才能形成软硬件生态,下游厂商才能够拿去就能够用或者进行二次开发。芯片行业薪资水平整体比较高,并且玩家多,跳槽也方便。

代表性公司:

(1)中国企业:海思、中兴微电子、联发科、紫光系列、兆易创新、长江存储、芯原微电子、哲库、平头哥、汇顶、地平线机器人、黑芝麻智能,寒武纪、摩尔线程、海光、兆芯、龙芯中科、安路、比特大陆等

(2)外企:AMD、英伟达、ARM、NXP、MPS、Intel等

2.车企相关方向/嵌入式软件开发:ECU/MCU开发(电池管理BMS、整车控制VCU、发动机ECU)

车载操作系统(AutoSAR、RTOS、QNX、Linux)、底层驱动(CAN、LIN、Ethernet、I2C、SPI)、智能座舱/IVI(Android/Linux车机系统)

3.硬件开发方向:电子控制单元(ECU)硬件设计(电源管理、信号处理)、车载传感器开发(毫米波雷达、摄像头、激光雷达)、电机控制器(MCU)(FOC控制、驱动电路)、BMS电池管理系统。

车企25年招的也非常多,对能力方向要求还好,华为车bu(25k+),北汽新能源(20w+,北京户口),联电(待遇按照面试能力给,学校要求低方向相关就行)、理想(C++开发、大模型算法、SDK开发,薪资给的很高)、比亚迪(3万多hc最好进的今年按照学校给待遇,c9yyds,完全看学历)、吉利(传统车企,按学校给钱面试也挺简单)、长安(按学校给待遇,面试还好不太难)、蔚来(要有经验的项目相关的)、小鹏(今年不了解)新能源、光伏/储能方向,对研究方向匹配度要求较高。

4.光伏逆变器:华为数字能源(光伏逆变器龙头)、阳光电源(光伏+储能龙头,嵌入式软开、硬件猛猛投)、固德威(光伏逆变器)、锦浪科技、禾迈股份(微型逆变器)、首航新能源(26-30+,但是扩招700+人稳定性待商榷,具体情况看看脉脉和牛客)

5. 储能系统:宁德时代(储能电池)、比亚迪储能(电池+储能系统)、亿纬锂能(锂电池)、派能科技(户用储能)、台达电子(普通待遇,不加班955)

6.工业自动化:汇川(工控龙头,大佬给的待遇最好的快40w),ABB、发那科、安川、KUKA(国际工业自动化四大家族),埃斯顿、步科、信捷(国产竞争对手)

7.新能源充电桩公司:特来电、星星充电、国家电网充电、华为数字能源、蔚来NIO Power         

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7.31投递,8.7约面,8.11一面如下:1、自我介绍2、如何理解堆和栈?3、在裸机或者RTOS中,有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少,如何运行一段时间后查看栈用了多少?4、什么情况下栈内容会变化?5、CPU保存现场(函数嵌套、中断等场景下)都是保存什么信息?6、系统异常(比如进入HardFault)如何定位源头?7、说一下MCU启动的过程,从上电到跑到main函数8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的?9、看你项目里用串口挺多的,说一下你是怎么用串口的?(DMA、缓冲区、中断)10、DMA的全满中断和串口空闲中断(当二者都满足触发条件时)会同时将标志位置位然后触发吗?(我答的是先DMA全满再空闲,因为打日志看过,但好像没答到点子上)11、继续10中的场景,当满足触发这两个中断的条件后,我把中断给关了10个字节的时间之后再打开(或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了),DMA和空闲中断的标志位都还在,这时CPU可能需要仲裁一下,这会对你的驱动有影响吗?如果要没有影响的话需要怎么做?(没太懂这个提问的意思)12、说一下RTOS的运行机制?13、进程任务的切换时机?14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了?(涉及底层实现原理吧)15、详细说一下某个项目16、系统中微秒级的延时是怎么实现的?17、IIC中时序的延时是如何实现的?18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞,中断会造成这些延时的滞后,这些对IIC的读取有影响吗?19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗?20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例21、数组越界一定会产生hardfault吗?不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗?22、你做Bootloader时,你觉得其最重要的功能是什么?23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗?24、说一下低功耗怎么做的?超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒?25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的(串口协议栈)?如何去优化协议栈的设计?无手撕,反问环节问了一些上面没答出来的点一面总结:根据简历上的项目,由八股为切入点深挖底层,甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的,感觉和传说中的大疆面试差不多了,很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设,让你回答会发生什么注:上面的提问点与项目高度相关,并不是纯八股,仅供参考--------------------------------------------------------------------------------------------------
求求offer的河老...:以下是自己的一些解答不一定对,希望大佬解答 2.堆栈都在ram中,生长方向不同,管理方式不同,一个自动分配一个手动管理 3.估算最大深度没思路,运行时候可以掉rtos自带的函数可以看见深度 4.任务切换入栈出栈,进中断保存现场 5.lr pc psr r0-r3 r12?具体记不清楚了 6.系统异常会压栈pc lr还有状态寄存器,可以根据lr判断此时是中断环境还是任务环境,根据keil内存访问找到sp对应的栈,找到压栈的pc然后和反汇编来对比就知道什么地方有问题 7.上电复位,从程序起头中断向量表拿到复位中断地址,从复位中断里面拿出来.s里面的内容,主要是初始化堆栈.stm32会有一个system init(设置频率和时钟),好像还有变量搬移到ram里面具体记不清楚了
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