智驾小厂独角兽公司C++实习面经

👜面试岗位：C++实习

📚笔试：

在线笔试，15个选择题，5个填空，5个简答，1个程序设计题

内容包含：操作系统、C++、ROS2

笔试之后说一到两个工作日给通知结果，后面等了一周（hr说技术官请假了，耽误了几天）

📖面试问题：

ROS的消息发布是一对一还是一对多的？

说一下ROS中的机器人指令发布rostopic pub的原理实现

有没有了解过设计模式，23种设计模式分为哪三类，每一类的作用是什么？

vector动态数组在申请内存时地址空间的扩容过程是怎样的，底层逻辑如何实现的？

介绍一下C++中三种智能指针及使用场景

讲一下进程和线程，你对他的理解是什么，如何通信

malloc申请一个class A，如果在使用中把A delete，会出现什么情况，是什么样的报错？

说下右值引用的理解，右值引用过程中有拷贝吗？

有没有了解过内存对齐，讲一下为什么要进行内存对齐

vector的 push_back 和 emplace_back 有什么区别?

你项目中的内容有没有涉及到多线程？

公司以前跟apollo有合作，但现在则使用autoware，有没有了解过autoware

知道C++Lambda表达式吗，会不会写

有没有接触过Linux arm架构

业务场景：毫米波雷达+ROS2小车在多人群小空间范围进行作业

🙌面试体验：

HR和技术官人都很好，技术官也给了一些个人的建议，然后还说他这个是一面，后面如果通过了会有二面，二面是线上跟北京的工程师对接