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智能指针是C++中用于自动管理动态分配内存的模板类，它们帮助防止内存泄漏，并在适当的时候自动释放内存。C++11标准引入了以下几种主要的智能指针：1. std::unique_ptr独占所有权：同一时间只能有一个unique_ptr指向特定对象轻量高效：几乎无额外开销不可复制，但可以通过std::move转移所有权2. std::shared_ptr共享所有权：多个shared_ptr可以指向同一对象引用计数：内部维护引用计数器，当计数为0时释放内存可复制，适合共享访问的场景3. std::weak_ptr弱引用：不增加引用计数，不控制对象生命周期用于解决shared_ptr的循环引用问题必须转换为shared_ptr才能访问对象4.最佳实践(1)优先使用std::make_unique和std::make_shared而非直接new：更安全（避免内存泄漏）更高效（特别是对于shared_ptr）(2)选择原则：需要独占所有权时用unique_ptr需要共享所有权时用shared_ptr需要观察但不拥有时用weak_ptr(3)避免裸指针与智能指针混用

这是一个嵌入式大厂面试题专栏，每天更新高频面试题。专栏将包含题目描述、详细解析、相关知识点扩展以及实际代码示例。内容涵盖操作系统、驱动开发、通信协议等核心领域，并结合实际项目经验进行分析。每道题目都会附带面试官可能的追问方向，帮助大家更好地准备面试！Makefile常见面试题解析Makefile是C/C++项目中常用的构建工具，在嵌入式开发和系统编程中尤为重要。以下是Makefile相关的常见面试题及详细解析：1. Makefile基础概念Q: 什么是Makefile？它的主要作用是什么？答：Makefile是一种用于自动化编译和构建软件的工具，它定义了一系列的规则来指定源文件如何被转换成目标...

写面经攒人品，只有一面技术面，全程1h。在面的过程中能感觉到面试官想收一个pnc方向的人，而我的简历更匹配ai方面，所以在面试过程中由我介绍项目比较多。1.自我介绍2.开始介绍项目，第一个项目里面用到了DHOCBF，面试官对这个比较感兴趣，问了QP求解相关，以及DHOCBF在我的论文中是怎么用的；第二个项目是规控+深度学习的项目，面试官感兴趣的点在于数据集构建，数据处理；规控相关的知识问的很细，比如dp求解是如何离散化网格；mpc目标函数和约束都是怎么建立的，有没有软约束还是都是硬约束；IPOPT求解器的具体原理；为什么用了求解器之后还要用mpc；mpc什么作用，怎么实现跟踪的；最后训练的准确率结果是怎么得到的；训练数据量是多少；我的简历里写了comsol建模，面试官了问comsol场景是怎么搭建的，里面都有什么。3. coding三数之和，面试官要求用c++，但是我平时python比较多，询问了面试官能否用python后，面试官同意用python写。4.简单的介绍了他们部门。5.反问环节面试官语速超级快，非常很专业，人也很nice，不画大饼，说的全是干货，感觉是一个顶级tj人。由于面试官语速超级快，导致我本来也语速快，结果我被他影响的收不住，我也开始飞速说话😭这样真的不太好，大家面试时一定要注意自己的语速。我的简历应该跟这个岗位不太匹配，预测一波凉经。

虚函数列表（通常称为虚函数表或vtable）是C++实现运行时多态（动态绑定）的关键机制。下面详细介绍虚函数表的相关内容：1. 虚函数表的基本概念虚函数表（vtable）：每个包含虚函数的类都有一个虚函数表，表中存储了该类所有虚函数的地址虚指针（vptr）：每个对象内部有一个隐藏的指针指向该类的虚函数表动态绑定：通过虚函数表在运行时确定调用哪个函数实现2. 虚函数表的结构对于这样一个类层次结构： class Base { public: virtual void func1() {} virtual void func2() {} }; class Derived : public Base ...