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3.I/O接口（17道） 3.1 GPIO 口一般有哪三个寄存器？以S3C2410为例，有控制寄存器、 数据 寄存器、上拉寄存器。 3.2 GPIO 的输入输出模式有哪些？答案：（1）输入模式：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入。 （2）输出模式：开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出。 解读：浮空输入 _IN_FLOATING浮空输入，可以做 KEY识别。带上拉输入 _IPUIO 内部上拉电阻输入。带下拉输入 _IPDIO 内部下拉电阻输入。模拟输入 _AIN应用 ADC模拟输入，或者低功耗下省电。开漏输出 _OUT_ODIO 输出0 接GND ，IO 输出1 则悬空，需要外接上拉电阻才能输出高电平。当输出为 1 时，IO 口的状态由上拉电阻拉高，但同时IO 口也可由外部电路拉低，可以通过输入 数据 寄存器读取电平变化，实现  C51的 IO双向功能。推挽输出 _OUT_PPIO 输出0 接GND ， IO 输出1 接 VCC ，读输入值是未知的。复用功能的推挽输出 _AF_PP片内外设功能（ I2C的 SCL,SDA）。复用功能的开漏输出 _AF_OD片内外设功能（ TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）3.4  什么是异步串行？什么是同步串行？（1）异步串行方式的特点： ①以字符为单位传送信息，相邻两个字符间的间隔是任意长；即字符内部各位同步，字符间异步； ②因为一个字符中的比特位长度有限，所以接收时钟和发送时钟只要相近就可以了。 （2）同步串行方式的特点： ①以 数据 块为单位传送信息，在一个  数据块内，字符与字符之间无间隔；即字符内部各位同步，字符间也同步； ②因为一次传输的 数据 块中包含的  数据 较多，所以接收时钟与发送时钟需要严格同步。 3.5 IIC  总线时序图？（1）时序总结： 总线空闲状态SCL 和SDA 均为高电平，接上拉电阻。启动信号（ START）在 SCL保持高电平期间， SDA由高电平被拉低。由主控器发出。数据 位传送（ DATA）在 SCL保持高电平期间， SDA上的电平保持稳定，低电平为 数据  0、高电平为 数据  1。用法：主控器和被控器都可发出。应答信号（ ACK）在 SCL保持高电平期间， SDA保持低电平。 IIC总线上所有 数据 都是以  8位字节传送的，发送器每发送一个字节，就在第 9个时钟脉冲期间释放 SDA（高电平），由接收器反馈一个 ACK。非应答信号（ NACK）在 SCL保持高电平期间， SDA保持高电平。如果接收器是主控器，则它在收到最后一个字节后，发送一个 NACK，通知被控器结束 数据 发送，并释放 SDA（高电平），以便主控器发送一个 STOP。停止信号（ STOP）在 SCL保持高电平时间， SDA由低电平被释放（拉高）。由主控器发出。（2）写 数据 步骤： ①主机发起一个启动信号（START）。 ②主机发送7bit从机地址+1bit读写选择位，1表示读、0表示写。 ③从机产生应答信号（ACK）。 ④主机发送8bit从机寄存器地址。 ⑤从机产生应答信号（ACK）。 ⑥主机发送一个字节 数据 。 ⑦从机产生应答信号（ACK）。 ⑧主机发送一个停止信号（STOP）。 （3）读 数据 步骤 ①主机发送一个启动信号（START）。 ②主机发送7bit从机地址+1bit读写选择位，1表示读、0表示写。 ③从机产生一个应答信号（ACK）。 ④主机发送8bit从机寄存器地址。 ⑤从机产生一个应答信号。 ⑥主机再次发送一个启动信号（START）。 ⑦主机再次发送7bit从机地址+1bit读写选择位，1表示读、0表示写。 ⑧从机产生一个应答信号（ ACK）。 ⑨主机读取一个字节 数据 。 ⑩主机产生一个非应答信号（NACK）。之后产生一个停止信号（STOP）。以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：              https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM公司推荐：   华为     、   小米     、     OPPO、VIVO、荣耀、一加、      CVTE、     大疆 、insta360影石、     美的 、     TCL     、 海信、创维、烽火、  比亚迪     、吉利、长安、大众、    经纬恒润 、小鹏、     图森未来、     百度 、      滴滴、蔚来、理想、 联发科、     紫光展锐 、全志、      寒武纪 、     晶晨半导体 、汇顶、      华为、   中兴、      浪潮 、     TP-LINK、讯飞、商汤、      海康威视 、浙江    大华      、360、小马智行、     元戎启行         、     深信服         、移动、联通、电信、   旷视     、   四维图新     、   中芯国际    、复旦微电子ISTlMZgH8JWN6q8stXQnVUJSJ7SO8to8.jpgP9k8O4RtWsFuU0xHNpzN5Fke2T9XsbML.jpg#牛客AI配图神器#

在当今 MCU 百花齐放、STM32、ESP32、RISC-V 芯片快速崛起的背景下，“还要不要学51单片机？”成了很多嵌入式初学者和电子专业学生经常问的问题。我们不妨从多个角度来分析这个问题，最后得出一个务实的结论。一、51单片机是什么？51单片机，又称 MCS-51 系列，由 Intel 在1980年推出，属于 8 位微控制器。它以简单、成熟、资料丰富而著称，曾是无数电子人入门嵌入式的起点。它的代表芯片有 AT89C51、STC89、STC15、STC8 等（国内以 STC 系列为主）。二、现在还有人在用51单片机吗？答案是：有，但领域有限。教育场景：一些中学、大学的电子课程或比赛仍以51...