四维图新PNC实习面试
面的很快,没有coding。。。。
项目经历
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项目反问
mpc的优化目标函数,具体实现过程
介绍一下pid
了解过apollo的规划和控制算法吗(EM lqr mpc)
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八股
智能指针
虚函数
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反问
参数优化是怎么做的
总体感觉偏控制,规划的没怎么问。感觉也不怎么想招人。