某小厂机器人制造机器视觉应用工程师面经

积功德职位描述ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。团队介绍：抖音-智能创作团队是为抖音业务提供AI，特效，音视频创作技术能力，涵盖了计算机视觉、图形学、拍摄编辑、特效、客户端、服务端工程等技术领域，并以多种形式向抖音提供业界前沿的内容理解、内容创作、互动体验与消费的能力和行业解决方案，同时通过火山引擎为企业客户提供服务。1、负责视频、图像类算法在客户端和服务端的性能优化和工程部署；2、跟进业界先进的高性能优化技术，参与跨平台高性能计算引擎建设；3、参与支持业务的基础工程平台建设，探索高效的算法工程化部署方案。职位要求：1、2026届本科及以上学历在读，计算机等相关专业优先；2、熟悉C/C++/Java/OC语言的其中任意一种，具备一定的计算机基础；3、有移动客户端Android/iOS App开发经验优先，有基于Android/iOS平台的音视频开发经验的优先；4、了解FFmpeg、GPUImage等开源多媒体框架者优先，对视频编辑处理兴趣浓厚者优先。事后回忆，具体有些内容忘了，只记录了记得的。。。一面（2025.6.25）55min：1. 智能指针哪几种，使用场景？2. C++线程池，如何实现，优点和好处？过程中面试官多次提示，跟我对暗号。。。3. C++构造函数可以调用虚函数吗？4. OpenGL 渲染管线？5. 纹理内存优化？根据自己 iOS 相关经历瞎答一通，说苹果设备是统一内存，还有关于 CVPixelBuffer 之类的东西6. OpenGL PBO (Pixel Buffer Object) 有没有使用过？7. 看你做过GAN，你知道的GAN有哪些？8. 算法题：合并两个有序链表，ACM模式9. 询问 base 地要求？除了北京都可以。。。10. 反问：组内业务？二面（2025.6.26）1h20min：主要是根据简历内容来的1. 智能指针是如何实现的？2. 强引用计数指针，多线程访问会不会有问题，怎么保证安全？3. OpenGL ES 和 OpenGL 的区别？4. glFlush() 和 glFinish() 的区别？5. GLSL shader 是使用过还是比较熟？6. 你简历上提到修复过渲染流程的bug，具体讲讲是什么？7. 你理解的移动端和桌面端GPU渲染区别在哪？8. 看你简历上有提到人脸美颜美妆算法，你能讲一讲美妆是怎么做的吗？9. Metal 熟悉吗？Metal 的优点？仅限于使用过。。。10. 多线程渲染？没接触过。。。11. 看你简历上的检测、分割模型开发工作，展开讲一讲？12. 数据结构和算法熟悉吧，说一下快排和堆排时间复杂度？13. 手撕快排和堆排14. 智力题：25匹马，5条跑道，最少需要多少场比赛，可以找出跑得最快的 3 匹马？面试官中间提示了一次，脑袋宕机，想了挺久的。15. 问什么时候能来实习？回答 8 月初，8月5-7号，至少能保证3个月的实习。16. 反问：我没有提问题。。。17. 如果后面还有面试，hr会通知你的。。。过了 周五+周末+周一白天，周一晚上收到邮件，感谢信🙏🙏🙏

一面 1h10min 6.201、语义化为了什么，语义化在你的项目中，你做了什么？2、有两种盒模型，你说说看，这两种盒模型有什么区别，在开发过程中，使用到的是哪种盒模型？3、怎么去清除浮动？4、css选择器了解过吗，说一下权重。给同一div加上先绑定id，使用id选择器给红色，使用类选择器给绿色，最终显示什么颜色。5、css样式，a元素给了相对定位，z-index是1；b元素给了相对定位，z-index是2，c也给了相对定位，z-index是3，c他会覆盖b吗6、css模块化有了解吗？7、BFC范式了解过吗，如何创建一个BFC8、原型链了解过吗？说说看？9、函数里面创建了一个变量a并赋值，然后再把a赋值成方法，输出a，结果是什么？10、讲一下前公司开发具体流程吧11、异步编程说一下12、讲一下这个事件循环13、ajax用过吗，平时用什么？14、js的数据类型知道吗？如何判断数据类型？15、作用域了解过吗？var声明和let声明执行相关的问题？16、用class创建一个类，类里面创建一个方法fn()，方法输出console.log(this)。创建这个实例，然后调用这个实例.fn()，结果是什么？再把这个实例.fn赋值给一个变量，然后执行这个变量，输出又是什么？17、this指针了解过吗？改变指针的有哪些方法？说一下箭头函数的this18、讲一下闭包？作用？19、讲一个开发中最大收获吧20、浏览器了解吗，解释一下url输入到浏览器的过程？21、讲一下浏览器的控制台工具都有哪些吧，有什么功能说一说22、页面的性能优化怎么做？23、代码规范是怎么实现的？24、开发过程中，遇见问题怎么做？25、有没有开源项目，说一下26、未来一两年的规划？27、你觉得你在开发过程中遇到的开发过程遇到的最兴奋的点是什么？28、加班问题怎么看29、自身优缺点说一下30、如果领导跟你的意见不合，你会怎么做。31、面试官：如果我想让你做坏一个项目，你会怎么做？我：啊？来真的啊。嘿嘿反问：1、公司干的什么活？给机器人做中控系统，vue去实现对机器人的操控页面。2、结果？三天内6.25 二面 CTO面问我职业发展规划；起冲突了怎么解决；数学建模比赛的课题是什么，做的什么内容。反问：做什么业务？对发布出去的机器人软件更新，以及对后续机器人的软件开发。 使用vue3进行对机器人中控页面的性能优化等等6.27 oc

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：已进二面6.24 投递简历6.30 AI面 性格测评，10题行测，职业规划面试，专项面试（遇到的问题怎么解决之类的）建议带上纸笔，我当时空手列方程很难受，有单题时间限制，据说还有总体时间限制7.1早上HR联系我约面试7.2一面，拷打项目，没有专业课，非常细节，比如项目仿真当中某个应力极点位置，软件跑出来和实际直觉思考不一样，后续去校验发现是仿真边界条件设置问题，面试官一眼就看出来这个仿真不对。其次感觉这类型机器人和3C结构的倾向性不一样，更想去了解你整个机电产品设计当中整体方案和器件选型等等7.9约二面小鹏邮件有明确的保密要求所以问题记录只能模糊一点后续面经打算从第一次面试开始记录，然后和大伙一块聊进度，后面的面试打算就到一块到终面作为合集发布

鼠鼠在写完论文后已经是6月份，丧失了海投优先权，也是拿到过一些厂的实习，但HR面又给我刷了，好像就一个科研院所的实习可以写了，怎么办，家人们