百度社招 路径规划

一面
1.自我介绍
2.项目经历 ：解决什么难点，做了哪些优化
3.有没实现过两点寻路算法，d*算法的动态体现在哪？
4.介绍JPS，做了哪些优化
5.介绍混合a*
6.有没了解过apollo
7.c++为什么析构函数是虚的
8.介绍一下a*
9.工作强度有点大，能接受吗？
10.有什么想问的

二面
1.自我介绍
2.项目经历（路径规划）
3.产品上市没有，销量是多少
4.介绍关于感知（图像识别）的项目经历，数据多大，训练集和测试集如何划分？
5.有没了解过汽车相关的路径规划算法
6.你觉得汽车的路径规划算法相对扫地机agv的算法，区别是什么？
7.你上家公司跳槽的动机是什么
8.为什么投百度？
8.有什么想问的#面经##社招##百度##算法工程师#