笔试：

3道编程题，一道easy+，一道medium，一道medium+

一面（视频）

1、项目介绍：然后根据项目中的一些技术进行提问

2、项目中用到UCOS，就问移植是怎么做的？（关于这个问的很细）

3、说一下汇编文件里面的PendSV（上下文切换）具体做了什么？

4、无线通讯（项目中有使用到RF无线收发）是怎么做的？

5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的？

6、写过什么驱动？举例说明

7、项目中用到了IIC，介绍一下IIC

8、项目中激光雷达是如何接受数据的？

9、volatile关键字的作用

10、内存5大分区介绍一下（该变量是存储在内存那个地方的：如bss段，data段）

11、做题：写一下反转链表

二面（视频）

1、对于一面中回答的不好的地方再次问道：

2、C++里面，vector扩容是怎么实现的

3、上下文切换的具体内容（一面的时候回答的不是很好，再次问到）

4、任务切换时需要将寄存器压入堆栈码？可不可以不入栈？

5、函数调用和中断服务函数有什么区别？

6、结合上下文切换（PendSV）谈一下函数调用和中断服务函数

7、函数调用需要将相应的寄存器入栈吗？

8、快排

9、谈一下自己的性格特点：

10、总结下来，二面比一面问的更加的深入，同时还有一些和技术相关，需要自己思考的问题

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