0923小鹏智能底盘工程师技术一面记录

感觉牛客上xpeng车辆相关面筋不多啊，来盘上午新鲜的技术面筋，也算记录一下秋招的第一次面试。我等不及了，快点端上来罢！

背景绍介：中南本摆狸工硕，组里主要搞底盘转向制动电控相关，因为强烈想去珠三角发展所以海投广东地区岗，大小厂车企自动驾驶手机半导体企业都有，但笔试/约面进度推进慢，月中仍寥寥无几。本来首面应该是9.21/22的迪✌，但你狸报的人太多，笛子团队忙不过来，这周分两批面，所以xp也就成了第一个面的公司。（流程：9.4内推投递→9.13简历过筛→9.19电话约面→9.23线上技术1面→10.13线上技术2面[二面的面经本人也有发帖]）

今早技术面，是个本科就能上的智能底盘工程师岗位。本人爱唠嗑所以时长34分，拷打程度不高，感觉把HR面的也问了些，总体面试强度类似恒润，半聊天+随机抽项目稍微深挖，了解技术细节和交流个人情况，但也有一些常规问题我却没准备到，后续需加强。

细节回忆：

1.自我介绍【熟练背诵并吟唱】

2.介绍一下实习【北理工专硕组里不样实习，所以导师安排在他的公司打工实习，没太多可圈可点的，主要搞EPS、SBW转向相关开发，但本人也花心思做了很多包装，同样是熟练背诵输出】

3.对EPS有什么认识or印象深刻的point？【考察基础知识，不难，说了一通比较基础的点，电流计算策略以及如何计算需要基于哪些信号之类的】

4.对线控转向SBW有什么认识？【你问我这个我可不困了哈，本科毕设到现在毕论课题都是这个，但说了一通组成及基本的点好像没说到面试官想听到的】

5.追问：线控转向系统失效模式有哪些？【结合硕士课题阐述了一些失效模式和机理，电机故障、控制器故障、传感器故障以及转向机故障等，转向机失效模式说得太细感觉拖太多时间了，忘说怎么诊断】

6.介绍一下xxx~xxx时间段的项目经历？【项目太多一下子没反应过来问的时间段对应是哪个，还反问了一下求提示（源赖氏拷打我的小论文项目啊），主要关于EPS手力问题改进研究，把逻辑思路到建模机理以及控制策略强力输出了一顿，说得比较自信也很细，给面试官留追问空间】

7.追问：该项目里提到的计算方法中，轴荷变化量和方向盘手力是怎样的关系？【详细从机械到电控的机理应付过去了，估计面试官问这个也有抱着技术交流心态的成分在，所以好像对面也不太懂，没多说啥】

8.有接触过EPS和外部自动驾驶相关的接口吗？【不太了解但也好硬扯，会议论文搞过电液复合转向的人机共驾，感觉稍微沾点边，凑合说了一下助力模式和辅助驾驶策略切换，以及转向手力的缓进缓出如何实现】

9.对汽车底盘的其他系统有何了解？【结合车辆老三样里的《汽车构造》说了一些】

10.对汽车信号传输通信的理解，台架信号采集？【CAN总线知识点忘得差不多了所以转移话题到HIL试验的信号采集流程，结合CANoe软件说了一些，感觉对面不是很满意】

11.对CAN开发工具有什么接触？【硕士期间做仿真做的多，这个不甚了解所以说不是负责那块，然后顺带扯了一下自己HIL台架试验负责的内容】

12.汽车软件开发有什么认识？【说得不太好，硕士期间净写导师的本子和搞项目了，没啥coding基础，对软件开发只知道自动代码生成，结果忘了说】

13.会什么汽车开发相关的软件？【Matlab/Simulink、Catia/SW/AutoCAD、CarSim、CANoe、LabVIEW、Comsol、AVL等说了一大堆】

14.（面试官介绍了一下部门负责的内容，感觉跟官网挂着的职责大差不差）问硕士只搞转向，那愿意去搞转向/制动/悬架里面哪一部分？是想搞偏硬件还是电控？【没想过会问这个，选了专业知识稍微相关些的横纵向电控，美其名曰好上手、可以尽快承担业务】

15.如果project进行中，行政主管这边又有活怎么处理？【我说看项目重要性和着手相关度灵活安排，可能会根据这两者有偏向性】

16.追问：怎么判断重要性和相关度这俩？【结合研二期间组里在线发活的同时，导师对小论文不断加需求被耽搁的例子，自己说了一下对于项目重要性和着手相关度的理解。准备不足、不是很能说，技术面也没想到问这个】

17.浙江人为啥来广东？【长三角企业多啊，怀疑并看你会不会真来，我说对象在广佛（信不信由你，反正我信了hh），提到自己还特地学了粤语，像是不想来的么】

18.追问：对象是只是来粤工作还是就是广东土著？【问挺多好像不太放心？简历里都说了意向工作地广东，得信我。聊到部门里不少广佛地方的同事】

19.if录用，能否来提前实习？【我说得看毕论进度、导师意见。（事实上，导每年都想让学生留他公司，可惜跟外面企业相比给太少...不留公司就算了，去私企提前实习不给组里干活导怕不是想延毕我，每年组里师兄临毕业了都要闹不愉快后才能去提前实习）】

20.反问环节【问了下培训模式（面试官犯了技术人员的通病，车轱辘话说了一大通但主旨不清晰，没听清在说啥）、问部门气氛（说李德很nice、部门扁平化巴拉巴拉的，这种感觉听听就行）、关心了一下后续结果几时有。结合目前对xp的意向，谈薪略过】

总体来说面试氛围愉快体验良好，准备尚可、难度不高，加上俺很能唠，感觉面试官在掐表急着下班吃饭去了hhh。希望有好结果。