汇川 电机控制算法二面

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...

二面讲ppt（最拿手的一个项目）-一个小时左右——————基本上是讲一页，面试官就问一页上面的细节，对自己项目把握好基本上就行了，ppt部分基本上就花了半小时（hr还是很温和的，但是因为没啥面试经验问完后背湿透）讲完ppt大概是问了：这个算法和pid对比，我自己顺便讲了参数整定，后续就没问了。问了逆变电路igbt选型，为啥要选这个型号。讲讲遇到的困难，怎么看团队协作（讲了自己实际项目遇到的例子）。电流采样。问了对毕设的一个安排。讲一下电机理解（我就讲了怎么驱动的，大概的控制方法，调制方法，使用场景，优点，缺点这些）闲聊部分：对工作，你想要获得啥？什么样的工作环境和状况你无法接受？然后讲了一下这边的一个部门，以及部门未来的一个规划。——————-面试完第二天收到了面试评价，然后收到了笔试链接。笔试算是八股文。单选，不定项选择，填空题，然后两个c语言编程题（有两个例子）一个小时做完，有基础基本上可以试出一个题的代码————-不太清楚最后的结果是什么。不过也非常感谢润子这边可以给我一个全流程的面试，整体感觉面试官这边都是很温和很好的，我个人确实是太紧张了😭😭

每天刨析一个项目-------智能小车1.智能小车先说说智能小车项目的来头，它就像大学食堂里的西红柿炒蛋，便宜、简单，谁都会点上一盘。随便刷刷B站的教学视频，十有八九会蹦出智能小车的身影。原因也很明显：它直观、好玩，还能让你上手摸到点真东西。电机控制、传感器调试、路径规划，甚至还能顺手玩一把PID算法。一块开发板、几个轮子、俩传感器，再加点代码，咔嚓，一个能跑会转的小车就诞生了，太亲民了。对学生来说，它是入门嵌入式的敲门砖；对初学者来说，它是验证自己能力的试金石。甚至有些人还会给它加点料，比如搞个蓝牙遥控，或者让它自动避障。但这里有个问题藏着——它太火了，火到几乎每个学嵌入式的人都做过。招聘者...