【北京易控智驾科技有限公司】高精地图算法工程师

职位：高精地图算法工程师-北京易控智驾科技有限公司

【岗位职责】
1、负责多线LiDAR标定方案的制定、自动标定算法及工具的研发； 2、负责云端LiDAR点云数据配准算法的研发与优化，提高云端点云拼接精度； 3、负责云端LiDAR点云分割分类、特征提取相关算法的研发与优化。

【岗位要求】
1、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化等相关专业,有扎实的数学、运动学基础，包括坐标系变换、视觉几何等； 2、具备无人驾驶LiDAR传感器标定经验，熟悉激光SLAM算法,对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验； 3、熟练掌握高斯-牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性最小二乘求解方法的数学基础，熟悉Bundle Adjustment优化原理和算法实现，熟悉g2o、GTSAM或ceres等优化库，熟练掌握GICP、ICP、NDT等点云配准算法； 4、5年以上软件开发经验，熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux系统，有良好的编程能力，熟悉ROS框架者优先； 5、具有优秀的发现问题和解决问题能力，对解决有挑战的问题充满热情； 6、具有良好的自我驱动和学习能力，责任心强，不断追求卓越； 7、加分项：在国际会议和期刊发表过相关学术论文。

【社招待遇和要求】
工作城市：北京,上海 | 职位类别：算法
薪酬：25K-50K  |  学历要求：硕士及以上  |  工作年限：0年以上

投递地址：https://www.nowcoder.com/job/52742?jobIds=50144
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