图森同学 | 老羊:独而不独的 “独行侠”

本期主人公:老羊,北京大学硕士




探索中的“独行”,合作里的双赢




老羊在回顾自己的学生时期时,十分感慨。
刚上大学时,他没有确切的方向,也不知道该做些什么,为了锻炼自己,他尝试过数学竞赛、物理竞赛、编程类竞赛以及创业类竞赛,最好的成绩是获得了全国大学生数学竞赛一等奖;刚读研究生时,他也是一根筋,很少去实验室、喜欢自己捯饬,和同学们的交流好像只限于组会时的分享。
看起来,大多数时间里他都在单打独斗。
然而老羊并不是一个如此单面的人——他能在探索中“独行”,也能在合作里双赢。
第一次双赢是在保研结束后,不想留下什么遗憾的老羊和同学组队,参加国际大学生程序设计竞赛。经过两个月的集训,他们很幸运地拿到了国际大学生程序设计竞赛亚洲区EC决赛(ICPC EC-Final)的入场券。
老羊在回忆这段经历的时候提到,比赛里有一道很简单的贪心题目,因为惯性思维,他不相信这个题目会跟高精度挂钩,但没想到这道题目真的是挖了这样一个坑。比赛之后他很懊悔,如果当时能够多尝试一下,就可以拿到银牌了。
后来他就一直告诫自己,永远不要让惯性思维限制住自己。虽然比赛没取得好成绩,但锻炼和提升了他的编程能力,也算是一份珍贵的财富。
第二次双赢是在研究生期间,老羊和实验室同学组队,参加了MS COCO Panoptic Segmentation Challenge 2018竞赛。
在这次的竞赛中,他们的对手不再是只有高校,还有很多经验丰富的公司。和他们相比,老羊所在的队伍自觉只能算作稚嫩。尤其是比赛还撞上期末,老羊将学校里的事情全部完成后,才全身心的投入到比赛中。
但在参赛期间,老羊他们也遇到好几次困境,一度想要放弃,后来冷静下来,决定还是要多尝试几次。在运气和努力的支撑下,结果显著提升,这也让他们有了继续参与下去的信心。
功夫不负有心人,老羊和队友的坚持并没有白费,最终拿到了第三名的好成绩。
要知道当时的第一名和第二名是两家实力强劲、有着丰富技术积累的公司,而老羊所代表的高校,在没有任何积累的情况下,花一个多月时间拿到了第三名,这个结果着实让他们满意。

其实,看起来很“独”的老羊,也很注重合作。



不要996,做小而美的工作




2019年7月,老羊决定开始找工作,经过数月的努力,他斩获了多个优质offer。在最终抉择的时候,老羊也有自己明确的想法。


有过百度、微软等大公司实习经验的他发现:在大公司里,他一直都在做重复性、碎片化的工作,领导更多的时候也只是在给他安排项目,并没有给他工作上的指引。所以他希望在一个小而美的公司,近距离跟着经验丰富的人学习,同时更加了解项目的整体。


正好,很早之前他就在朋友圈里通过一篇Mask RCNN的推文认识到图森未来,并了解到王乃岩博士就在这里,这让他对图森未来这家公司的技术充满了期待和信任。


对于老羊来说,他最注重的就是提升自己,如果公司里有一个实力很强、能够在无人驾驶领域里把握大方向的人,那么他在和对方交流共事时,就能更迅速成长。


而王乃岩博士,就是这样一个引路人。或许无人车不需要方向盘,但他就是老羊在无人驾驶卡车领域里无形的方向盘。


另外,他发现很多公司要么996,要么大小周,图森未来上班时间灵活,且是双休,很符合他工作和生活平衡的想法。


双休;

公司小而美;

有技术上的大牛;


经过认真而周密的分析,他总结了图森未来吸引他的三个核心理由,所以老羊毫不犹豫地选择了图森未来。


入职的这半年里,老羊不同以往,开始尝试全新双目测距的方案。回顾这半年的工作,他觉得整体是比较顺利的,但过程中会遇到一些问题,这些问题主要还是人为原因所造成的。


一开始是他不熟悉公司开发的pipeline,但公司的同事都很好,会很耐心地解答他的问题;再是他第一次做项目,对于自己的项目没有很好地进行统筹管理,降低了效率。这也让他明白了——写一手好代码固然重要,但如何规划好一个项目以及如何有效管理自己的代码,对于研发来说更加重要。


除了工作上的成长,在个人能力上,他也有幸通过初试面试官这个附加角色得到提升。但是提升的过程也是比较曲折的,面试候选人的背景和他的背景不一样,这就需要他提前花时间做准备。不能因为自己不懂把人pass掉了,也不能因为自己错过优秀的候选人,更不能砸图森未来的招牌。


在这个准备的过程中,他有机会了解更多的知识,能够跳出这个圈子去思考问题,学得越多,自己越放松。而这些知识的积累都促进了他的成长,让他对工作有了更深刻的感悟。


在无人车这样一个复杂的系统当中,如果每个模块都做得非常复杂,整个系统就会过度的臃肿。因此简洁、高效显得尤为重要,不能只结果导向,而应该着眼于整个系统。


这也真正符合他最初的设想——不做螺丝钉,做小而美的工作。




工作和生活都需要“独立”




入职的这半年里,老羊也会思考当初选择图森未来是对是错。当他站在这个时间点往回看,才发现自己的选择和最初的想法是吻合的。


“我更喜欢自愿留在公司晚走,而不是公司强制我晚走。”


老羊觉得自己有些桀骜不驯,不管做什么事情,别人越逼他就越不痛快;相反,让他主动去做一些事,反而会更加积极。


事实也确实是这样,加入图森未来后,工作时间是弹性的,老羊自己经常主动留在公司晚走;也会积极参与公司的英语培训班,在每周的paper reading 中畅所欲言;周末还会主动充实自己,读读书看看paper,看一些传记类的电影。


他并不是一个能够闲下来的人,但他希望自己的精神能够“闲”下来。


用老羊自己的话来说,他很看重公司是否提供双休,双休对他而言是一个独立的时间,他可以在这个时间里思考下一步应该做些什么;一些公司可能会要求996或者大小周,一周只有一天的休息时间,可能洗洗衣服就过去了,整个人就像是一个工作机器,不停地转转转,丧失了独立思考的空间。


工作和生活需要平衡,老羊觉得他们年轻人必须要思考的一个问题就是:你要不要将自己的一天甚至是一周都用在工作上?我们需要留出时间来思考下一步应该做什么,思考在这个世界上对自己有什么期望、希望自己能够成为一个什么样的人。


对于未来要做什么,老羊心里也有一个清晰的目标。


或许年轻的时间是有限的,但是他希望自己能够在这个有限的时间里尽可能地充实自己,让自己拥有更强的力量。等充实到一定的程度,未来当某一个机会来临时,自己能够牢牢地抓住。


但是这个程度却不好估量,可能是一年,又或者再要一年,但总有一天量变会引起质变,让他的实力配得上自己的野心。


“一个开朗而又喜欢独处的人。”——这是老羊对自己的形容,这两个词或许有一些矛盾,但是却又十分贴切。


一路走来,一直在独自摸索的“独行侠”,其实早已经让独行变成了同行。


他的“独”,不是孤独,而是独立。



- END -



#图森未来#
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发布于 2021-02-22 09:51

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