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中断优先级反转？
当一个低优先级任务持有一个共享资源（例如一个共享内存区域或一个设备），而高优先级任务需要访问该资源时，中断优先级反转可能会发生。
具体来说，当高优先级任务发起中断请求（例如硬件中断），而低优先级任务已经持有了共享资源并处于运行状态时，系统将执行以下操作：
- 低优先级任务将执行权让渡给高优先级任务，以响应中断请求。
- 高优先级任务开始执行并试图访问共享资源。
- 由于低优先级任务持有资源，高优先级任务必须等待低优先级任务完成，才能继续执行。
- 如果低优先级任务的执行时间很长，这可能导致高优先级任务等待的时间过长，从而导致系统性能下降。
为了解决中断优先级反转问题，可以采取不同的方法，例如使用优先级继承、优先级反转或者优先级屏蔽等技术，以确保高优先级任务能够及时访问共享资源并完成其工作。
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