嵌入式每日八股1.30

Linux内核有哪些同步方式？

共享资源防冲突使用有什么手段？

原子操作

不被打断，放在硬件驱动最底层，只有一个进程能用，释放后其他进程才能用

中断屏蔽

进程中一段程序中不想被中断打断（可能这段程序和中断程序都会操作一个设备），可用中断屏蔽，时间短，最好一个函数内使用

• local_irq_disable(); //屏蔽所有中断
• local_irq_save(flags); //屏蔽所有中断，可恢复
• disable_irq(int irq); //屏蔽指定中断号的中断

自旋锁

一个线程操作一个设备，另一个线程也操作这个设备，那就得一直等第一个用完，但是等待时间不长

时间短，最好一个函数内使用，while循环等待释放锁，一个进程用完下一个进程用。不能睡眠，可以中断中使用。

• spin_lock(&slock);
• spin_try_lock()； //为避免很卡
• spin_lock_irqsave(&db->lock, flags); //自旋锁 + 中断屏蔽，防锁状态变换时进入中断，浪费时间

互斥体

一个线程操作一个设备，另一个线程也操作这个设备，那得等第一个用完，但中间可以睡眠，去做其他事。不能中断中使用。

也叫互斥锁，互斥量，会阻塞睡眠，可长时间，不能用于中断中，cpu去处理其他进程了，等下一次轮过来再检测好了没

• mutex_init(&lock); //初始化互斥锁
• mutex_lock(&lock); //上锁 (无法获得，则阻塞睡眠)
• mutex_unlock(&lock); //解锁

信号量

【操作系统，这个底层实现应该是靠记录型信号量】

变量+1-1,和互斥体差不多，资源数不为1时可以做资源的计数，而互斥体不行

可以同时给多个进程用，但是计数到了就不能让其他进程再用了，可以睡眠

读写锁

如视频会议

摄像头，网卡，GPU往内存中写，要求写写互斥

读写也要互斥，要不每个人读的可能不一样，

如果想要收到的都是美颜后的，那要写优先（顺序锁），如果追求速度，那要读优先（RCU）

读读可以不互斥，各自读各自的就行

读写优先级相同，

无法保证读优先。写饥饿。

顺序锁

写优先

把负担丢个读者（重读,冲突判断)

读拷贝更新RCU

主要是读写互斥，读优先

写时先拷贝，合适时再更新，让读者优先，不用等待，读的时候直接指针指向更新好的。

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