蔚来实习面试凉经
蔚来实习面试 电子硬件类岗位
（估计凉）
bg：985本 项目经历比较丰富
基本上按照项目经历问
1.直流有刷电机怎么控制，电机运转，停止的时候MOS的状态，为什么，介绍H桥电路✅
2.介绍有刷电机驱动板，为什么需要驱动芯片，涉及自举电路✅
MOS栅极电阻，GS极之间并联电阻。答出了有电阻和大概阻值。 电阻的作用忘了❌
3.介绍SPI通信，介绍两种拓扑，菊花链的优点✅
4.项目里板对板通信为什么用SPI 答：为实现高速率，相对于CAN，面试官表示质疑，说实际中不会这样用，板对板还是CAN❌
5.项目为什么用MCU+FPGA 控制频率高，调用中断频率高，MCU性能有限✅
6.电机控制项目怎么采集电流 答：用霍尔式 面试官表示疑惑 。为什么用外置AD转换器 答 精度高 分辨率高✅
7.电机控制项目怎么采集位置信息 答：旋变 面试官表示疑惑（不是电机控制岗位，面试官不了解永磁同步电机控制，我说主驱电机都用旋变，但他认为应该用霍尔/无感算法）❌面试官不了解这方面，但我的解释没让他信服
8.介绍FOC （面试官不懂，简单介绍了一下）✅
9. 了解PID吗，分别代表什么，如何调参✅
最后面试官说，可能人力部门因为本科的问题卡。公司前一段比较动荡，流程可能很慢，部门有一段时间没招过人了。
整体近一个小时，简历的项目没问完。最后一直问想不想去上海发展，想不想去蔚来工作。
面完两个工作日没消息，估计因为本科被HR挂。
还是得去考研了😭
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投递理想汽车等公司7个岗位 >
