毫末智行 感知算法 怎么样

请各位大佬根据我的情况，帮我看看我找实习来得及吗，或者我还应不应该继续学感知算法本科：中游211车辆工程硕士：柏林工业大学Computational Engineering       Science硕士是授课制，所以没竞赛没文章，这学期有个小项目是关于视觉在机械臂上的应用。目前基础的图像分类可以实现，正在看DETR，接下来打算看BEVDET、petr和BEVFormer。在某平台报了个BEV的课程。由于是授课制硕士，为了应付考试，自己认为关于深度学习和优化算法的理论推导还算可以。会python和c++基础，正在刷算法题，slam和ros正在学打算今年10月找一个日常实习(可以实习6个月)预计明年年底毕业请个位大佬根据我的情况给出点建议，看看我适不适合感知算法，为了实习应该再学些什么或者有啥建议谢谢大家了🙏🙏🙏

本人26届末流985硕，研一下，目前有两个日常实习的offer的选择，mmt感知算法岗实习和百度智能驾驶技术部感知算法岗实习，实习内容相差不大，工作强度也差不多。现在陷入了选择纠结中，mmt的offer拿的更早，base苏州，实习薪资待遇可观。百度的offer面试周期太长了（一面结束后一个星期才收到二面通知，还在约面中），base北京，实习薪资较低，基本上收支平衡，生活压力较大。目前纠结的是百度的自驾岗背书能力好像更强一些，但是地处北京，工资不高。（其实内心还是想去苏州的mmt，可是放不下百度的背书能力）想问问大家以后想从事自驾算法岗，mmt和百度的背书能力相差...

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

小马智行算法日常实习二面随感依旧是正常流程，自我介绍、简历、做题、反问简历还是针对我身份认证的项目问我，而且面试官也不懂，就一直追问，中途叫我去做题了做题，两两匹配，要求和相等，问匹配组数最大值。我看题目n给的很小，我就写个暴力，然后继续问我优化，就一直讨论了，实际上不难，是个easy题。反问问实习生主要做什么工作？介绍了一下感知算法，很多类型的工作可做还有后续技术面吗？没有了，等HR消息印象最深刻的就是面试官的口头禅“好呀好呀”后续，刚面完就约HR面了