slam 自动驾驶机器人方向校招经验

秋招已经结束，目前拿到的offer有旷视，商汤，滴滴，华为，还有两个小厂，都是自动驾驶或者机器人偏slam方向，感觉一路走来经历很坎坷，虽然也没拿到什么大厂的offer，但是个人也比较满意了，看slam基本上没什么经验贴，所以想写一下个人经验供学弟学妹们参考。

我是本硕都是北京某个985学校(不是清北)，研究生导师放养，完全没有slam方向的课题，都是纯自学，曾经在美团和momenta实习，感觉实习加分还是很多的，我觉得slam方向求职就我的经验来说有以下几点

1.如果你是科班大佬，能发slam方向顶会，那就不用愁了，工作应该很轻松，请直接无视我后面的哔哔

2.如果你对slam里面的数学知识，比如计算机几何学，非线性优化非常恶心，完全不想搞懂那建议最好转开发，因为面试会经常问你这些，光把泡泡机器人或者什么公众号的slam常见面试问题背会是肯定不够用的，那些一定要把概念理解的非常清楚才可以

3.好像扯远了，准备slam相关的岗位，首先要对C++的语法非常熟悉，比如手写一个智能指针这种问题是很常见的，但是不会问操作系统和计算机网络以及数据库的相关问题，只要把c++学好就好，至于要掌握到什么程度，我只能说the more the better，因为面试官可能会问到非常底层，大家可以牛客搜索c++面经，我就不详谈了

4.由于slam竞赛很少，所以刷竞赛的套路我没试过也没找到相关的竞赛，所以这个具体作用我也不祥

5.slam的基础知识非常重要，建议高博士的14讲看三遍以上，上面出现的所有公式必要要会手推，我曾经被面试官要求推导位姿优化公式(详见第一版14讲272页)

6.高博士的书只能算是一个入门，大佬可能一个月就能啃下来，接下来进阶可以看一些书和开源代码，书的话推荐机器人学中的状态估计和那本关于四元数的英文笔记(名字忘记了，是一个小册子)，然后开源代码一定要看，要一行一行的读完一整个代码，不要求掌握百分之百，但是至少整体流程中的关键细节要弄明白，开源代码首推orbslam2和msckf，这两个最有代表性一个基于滤波一个基于优化。我当时看了这两个以后又看了colmap和vinsmono(vins最后只看了百分之60)，粗略估计一个代码需要一个月的时间看完，不要着急沉下心来慢慢看。

7.leetcode一定要刷，hard难度不用刷，面试考不到，然后建议简单难度随便刷几道就够了，重点刷中等难度题，我刷了大约200道中等难度的题基本上就可以了，建议是不要顺着题号刷，leetcode可以按照类型刷题，每个类型都做几道，二叉树啊动态规划啊等等，避免出现知识盲区，动态规划和二叉树还有图绝对是重点中的重点。

8.矩阵论最好拿出来稍微复习一下，一开始没复习面试的时候很吃力，比如奇异值分解，广义逆，零空间等等

9.以上基础准备就差不多了，由于我导师放养我去做了两段实习，其实实习虽然部门都是自动驾驶和slam相关也不大，但是实习经历还是很重要的

总结：其实slam就业挺难的，我个人如果没有实习经历硬撑的话，可能对基础的要求就更严格了，所以感觉想去这个方向，最好有相关的实习经历或者有顶会，如果秋招实习顶会什么都没有的话，那可能你得再看两个开源代码。。。

补充：因为我不太懂激光slam，所以不多评价，然后视觉slam主要的就业去向是移动机器人，自动驾驶，无人机，ARVR，大家可以多关注这些关键字


码字不易，自己也是看牛客上大佬的C++面经准备的秋招，所以也写下这篇帖子希望能帮到师弟师妹们，最后祝大家校招顺利！#面经##校招##计算机视觉岗#