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程序员节
https://www.nowcoder.com/practice/14c705cc5ee249f98894e9ec9f8d9f29
users_list = ['Niuniu','Niumei','Niu Ke Le']
for i in users_list:
print('Hi, {}! Welcome to Nowcoder!'.format(i))
print("Happy Programmers' Day to everyone!")
2023-09-14 13:51 浙江交通职业技术学院 运维开发工程师
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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