关于大疆

大疆，一般来说可以算是嵌入式薪资天花板公司，无人机行业龙头。大疆校招一般通常是只有秋招的，而且简历投递日期结束较早，今年的秋招已经截止简历投递了，这里建议找工作的同学，在搜集一家公司的招聘信息时，可以多关注官方的公众号以及官网，在开始校园招聘后尽早投递简历。

笔试

大疆的笔试分为选择题和编程题，编程题大概2道（使用的是牛客网系统，（核心代码模式，只需要实现具体功能函数，输入输出不用管）），选择题会有一些C语言以及计算机基础而知识点，通常来说，校招笔试的选择题是会出现一些陌生知识点的，而且各家考的还不一样。

编程题部分，通常来说可以自由选择编程语言,C或者C++甚至java都可以，对于嵌入式岗位，大厂是也会出算法难题的，第一题简单后面的难，这部分还是建议大家可以刷刷leetcode，不用特别多，但是基础题要会，当然，也有很多中厂，初创公司等根本没有笔试环节。大厂如华为,小米,大疆，海康,美团,甚至字节这种其实都有嵌入式岗位，大公司基本都会有笔试环节，尤其如华为在一面二面时还会有手撕代码。

基础的数据结构是一定要掌握的，如栈，队列，链表，数组这些,算法如常用排序,哈希算法,二分查找,基础的动态规划,建议大家还是要准备，刷题时建议使用C++，学一下容器，做题时会比用C写方便。

一面凉经

我是在8.6投递的简历，这个时间点其实还在实习，当时记得是突然发现大疆校招停止简历是在8.10，当时其实自己有很多方面没有准备好，但也还是尽可能完善了简历并在官网投递；8.14笔试，8.31一面，大概在9月初收到了一面感谢信。

大疆一面给我的感觉印象非常深刻，当时我自己经历的面试还非常少，很多简历上的问题也是第一次在面试中暴露，其中重点的细节如下：

1. 面试官同样是无基本八股文考察，大部分都是围绕简历的项目/实习经历展开追问
2. 我在简历中写了一个多线程人脸识别项目，在简要介绍后，面试官问：项目是基于怎样的考录要使用多线程，使用单一的一个进程不行吗？（这个项目中，我如果使用单一进程的话会导致视频播放非常卡顿，使用多线程+队列缓存的方式可以提高视频的帧率) 这个问题我是第一次遇到，并要结合项目实际回答，当时答的效果并不好，还好面试官有耐心逐步引导
3. 问项目遇到最大的难题，这里我回答的是提前准备过的内存泄漏问题。简单来说就是编程时申请了内存但是后续没有释放，而指针却置空了，程序重复运行造成内存泄漏，一天后虚拟内存接近用满的状态程序执行异常。这里面试官问了排查的过程，以及花的时间，linux内存泄漏的排查工具（如valgrind）
4. linux下： VSS RSS PSS的区别（这个问题完全不会，属于是知识盲区了）
5. 使用过FreeRTOS，那么这个操作系统的底层实现原理有了解过吗，比如任务调度的底层实现（答的不好，对底层了解较少）
6. 针对简历上的STM32单片机项目，为什么要使用消息队列，可以用其他方式代替吗？
7. 多线程之间要传输大量的数据，如何实现？
8. 对大疆有什么了解？用过大疆产品吗

总结

面试时间大概在40分钟，面试官对我的简历细节进行了深入考察，对我自己来说确实收获很大。一些平时习惯性的操作，当被问到为什么要这样做时才想起思考反思。大家如果现在已经有在做的项目，可以认真梳理，其实也可以基于简单的项目往复杂了写，比如一个单片机裸机项目，改写成使用FreeRTOS操作系统多任务调度来实现，增加项目中的技术点和复杂度，这样面试官也能有的问。对于自己做hu过的东西，尽量做到深入了解熟悉。当然，我们也可以编项目（是的，没做过任何实际代码实物开发，但是实在没项目也可以编）。

大疆在深圳上海等地都有校招，薪资待遇非常好，行业发展也是稳稳第一，建议大家在校招时一定不要错过简历投递时间，同时大疆是没有春招的！！！ 大疆会比较难进，但是能有一次面试机会也会有很大收获！

嵌入式其实具体的工作内容不同公司会有很大不同，像大疆,海康威视这种基本属于是有具体的嵌入式产品业务的，如无人机,摄像头等，另外较多的一类是芯片原厂，如乐鑫、紫光展锐等。有些公司会要求会linux驱动，也有的对arm体系结构等要求较高，但是基础的C语言通常都是必要的！ C++有些公司需要，有些公司可能涉及不多。有小伙伴后台问学习路线，我会尽快更新的。