24秋招联想笔试

岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

除了服务在校生外，哨哥也有维护职场交流渠道，感兴趣可以来和哨哥、和同业多交流，减少信息差确实很重要！【哨哥的往期热帖推荐】：★ 哨哥置顶帖：如何从零准备到收获offer★ 历届求职黑名单：毁意向毁约裁员黑名单★ 26届招聘信息更新：实习&校招社招信息汇总★ 感兴趣银行等金融科技：哨哥的金融科技学习笔记★ 银行等金融科技&国企求职：金融科技&国企校招攻略（记得关注哨哥，跟踪互联网&国央企的招聘~）一、银行等金融科技1、诚奇资产招聘，期待加入!2、社招 | 中国证监会直属机构中证金融研究院2025年度招聘公告3、社招 | 中国工商银行数据中心2025年度社会招聘公告...

投挺早的，本来投的控制算法岗结果被推荐到电气工程师岗了，应该算是提前批。一面通知后又发了Ai面（这个ai面有点麻烦，物理意义上的）一面两个面试官就是简单的自我介绍，然后面试官介绍一下公司，然后简单问一问你的项目，问你家在哪，为什么留北京，期望薪资是多少，然后明说这边压力很大，上班要收手机之类的，能不能接受。反问具体岗位的业务，然后面试流程就两面。感觉就是看学历，国企的面试还是简单太多了。

提问：最近秋招一直在纠结要不要主攻央国企，但是看到很多帖子都说国企事多钱少且工作氛围不好。 想知道大多数国企人的待遇和状态是什么样子的。