一面（40MIN）

• 自我介绍
• 经纬恒润实习经历
• 对AutoSAR的了解
• DOIP诊断中相关协议的了解
• 对C++的了解
• 两道题
• C++多态，根据多态扩展出override、virtual等关键字的作用以及底层逻辑
• 三大拷贝：默认拷贝、复制拷贝、移动拷贝，并结合vector编写相关代码，产出结果
• 反问

评价是寄，C++那直接给我干懵了，搞嵌入式的，对C++确实了解不多，难顶

二面(1H)

更新：7月28日约了二面，惊呆了，一面表现那么差居然还能约到二面……

2023年8月2日更新：面试官说这一面是C语言面试（从一面面试官那了解到这个组是元戎三大算法组之一的软硬件部门，所以需要有硬件背景的），全程怼着项目问，我的项目都是嵌入式相关的。问了50分钟，后来给了15分钟写一个C语言的题，双向链表，拿链表结点招结点值的，补充宏定义，没搞出来，事后一想直接强转就行……。面经后面再补充。

• 自我介绍
• 实习时用的是什么单片机（英飞凌TC397，忘记了，面试官提醒的才想起来，菜的抠脚）
• 项目1实现了哪些功能
• STM32用的是哪一款
• 用的是HAL库还是什么？开发工具是什么？
• IIC协议时序逻辑？（面百度就差点挂在这，后面又看了看，说的还挺顺利）
• 互补滤波算法是怎么实现？
• 单片机死机是如何解决的呢？
• PCB也是自己画的吗？
• 对以太网协议栈的了解
• TCP和UDP
• 计算机网络中MAC在哪一层？TCP在哪一层？
• Autosar中的分层情况？
• EthSM主要的内容
• UDPNM的主要内容
• TC397中如何定义任务，任务间隔是多少
• 单片机中，发生中断是如何找到中断函数的
• 中断函数以什么方式写入到启动文件中断向量表中
• rtos中如何定义一个任务，需要传递哪些参数（感觉面试官对这个地方也不是太了解）
• 实时操作系统和Linux的区别
• 说一下struct关键字，内存对齐和不对齐，用的是什么关键字
• static关键字的作用
• 什么是中断，单片机怎么知道发生中断的
• 写题，没写出来，面试官让我了解一下如何从结构体地址获取结构体成员

总结：除了题目没写出来（硬伤，太久不用C写题了，看到的时候一脸懵），其他答得都挺好的，写个面经求好运！

三面（8月17日 1H15MIN）

• 面试官部门介绍（车载OS组）
• 自我介绍
• 实习工作内容
• 怎么做CI
• 课题方向
• 项目内容
• TCP/UDP
• 线程进程
• unordered_map和map
• 一道Hard，设计数据结构（太菜，做了半小时，靠着面试官提示做出来了）

有一说一，元戎面试虽然难，但是面试体验一流。面试官都很友好，遇到不会的地方会一点点提示，简直都是神仙。

最后问了面试官大概什么时候出结果，说这个要问HR，看来就只能等着了。

一二三面题目总结起来就是，一面CPP，两个题，正确率比较低；二面C，双向链表问题，最关键的代码没写出来；三面CPP，设计数据结构，这个倒是做出来了，就是写的比较慢，写到最后才发现之前的代码思路错了，最后重写了一遍【哭】

四面（8月31日 50min）

• 自我介绍
• 项目介绍
• 项目的repo地址，尴尬的是我还没提过pr
• 博客还有在写吗
• 对自己的定位
• 考虑做算法开发吗
• 手撕智能指针
• 反问与被反问
• 读过的书介绍一下
• 有没有了解过openai和特斯拉现在的工作
• 团队配合，如何解决技术难题
• 平衡工作时间
• 华为也在做智能驾驶，区别
• 多久会出面试结果

希望能有机会去到元戎，参与车载OS的开发，如果没有机会也不要紧，权当自我检验和提升。我的心里只有感恩，神仙公司！