百度提前批C++一面凉

技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#

个人背景可以看之前写的腾讯LLM面经一面/技术面 2024/3/13 晚上19:00-19:50先自我介绍，大概1分钟对大模型有什么看法和认识？说一个你比较熟悉的预训练大模型的结构和训练方式，我说了BERT介绍NeurIPS论文，中间穿插着一些提问，以往的模型怎么做的，输入输出，如何评估？数据集规模如何？介绍ICDM论文，中间穿插着一些提问，两篇论文大概花了半小时进行讲解介绍快手实习，主要做了些什么，中间问了XGBoost的原理，没回答上来。。。题外话，问我的CSDN和公众号等等是如何经营的算法题：搜索旋转排序数组(二分) + 岛屿数量(BFS)反问环节：美团大模型实习一般干些什么二面/技术面...

研二没实习没项目论文没发还能找实习吗？就学了点C++，该准备啥啊？

----------闲聊---------------1、自我介绍2、你有没有自动驾驶相关的经验？你想做自动假设呢还是做什么都行？3、介绍项目4、你对自动驾驶有没有一些概念？---------C++相关----------1、介绍一下智能指针2、std::move怎么实现资源所有权转移的？（利用了对象的移动构造函数）3、shared_ptr是不是线程安全的？4、介绍一下RAII思想。他是怎么保证对象没有内存泄漏的？5、介绍一下extern C6、给定一个类A，有一个成员变量，完成这个类的构造函数和拷贝构造函数7、在6的基础上，有一个新的类B，B里面有一个A类的指针，完成B类的构造函数和拷贝构造函数----------工程相关---------1、你有gdb调试过代码吗？2、你怎么排查内存泄漏？3、用过docker吗？-----------编程题---------实现一个string类，不要求实现std::string里面的全部功能，但至少能正确的管理内存、能进行赋值和复制、能作为函数参数和返回值。-----------闲聊-----------1、什么时候能来实习，能实习多久？2、你对自动驾驶行业感兴趣吗？3、你对我们公司有哪些了解？4、反问环节#momenta##魔门塔##自动驾驶##C++##后端#