机械专业转算法岗位（百度Apollo决策规划面试）

Coding：

三道算法题。。。 这就是Apollo么

1. 如何寻找二次曲线（离散的点连成的）的最小值
2. 迷宫问题
3. 二叉搜索树

技术面

我的项目是：使用PPO水了一篇文章；复现了IMPALA算法；熟悉一些强化学习算法

1. 基本的强化学习算法：DQN系列，PPO，On-Policy Off-Policy等，问的很深
2. 文章中的强化学习建模（状态、动作、奖励函数等），网络结构
3. 对于A*的了解么？Hybrid A*优化在哪里？
4. EM Planner和Lattice Planner的主要思想介绍？

项目都是由浅入深提问，具体细节有点模糊，所以写在简历上的项目一定要吃透！