宁波尚进-嵌入式软件工程师(运控)

岗位名:嵌入式软件工程师(运控)
岗位类型:嵌入式软件工程师

岗位职责:
岗位职责:
1. 负责在DSP、MCU等平台下进行代码开发、设计、调试;
2. 负责电机控制算法的开发,完成所需的模型仿真、软件编写、调试等工作;
3. 负责轨迹规划、系统辨识、振动抑制等技术的开发与应用
4. 完成开发过程中相关文档的撰写;


岗位要求:
岗位要求:
1. 控制工程、自动化、电力电子、电气自动化、计算机等相关专业;
2. 3年以上伺服驱动器或同类产品开发的工作经验;
3. 熟悉电机PID控制,FOC控制,鲁棒控制等控制算法;
4. 熟悉DSP、ARM平台,精通C语言,有良好的编程风格,能熟练使用CCS、Matlab等工具;
5. 熟悉EtherCAT总线原理和机制以及CoE对象字典。有EtherCAT从站开发经验优先;
6、熟悉控制理论,数字信号处理等相关理论知识;(岗位薪资跨度比较大,7000~12000刚毕业的本科生和研究生的薪资,有经验的直接根据实际情况来)


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发布于 2023-04-17 17:53 黑龙江

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